智元发布BFM-2运控基座模型，助力机器人实现自主高稳动作与平衡

智元公司近日正式发布其新一代二阶段运控基座模型BFM-2，该技术被命名为Motion-Between，旨在为机器人赋予接近人类本能的运动控制能力。这项突破性成果通过模拟生物神经系统的动态调节机制，使机器人能够自主完成复杂环境下的运动决策。

核心技术创新体现在模型对运动状态的全面兼容性。无论是处于静止状态、执行预设程序，还是接收随机指令，系统都能实时生成最优运动轨迹。通过引入动态任务闭环架构，机器人可自主调整肢体协调性，在运动过程中持续优化动作精度，确保在各类干扰下保持稳定性。

官方演示视频展示了该技术的实际应用场景：测试机器人在遭受外力推倒后，能够在0.8秒内完成姿态评估并启动自平衡程序，通过多关节协同运动实现快速站立。在另一组测试中，机器人在行走过程中遭遇地面障碍物时，系统自动调整步态参数，成功保持身体平衡继续前进。

技术团队介绍称，BFM-2模型通过构建三维运动空间映射网络，将人类运动数据转化为可计算的参数模型。该系统包含超过2000个运动控制节点，可实时处理来自视觉、力觉等多模态传感器的数据流，运动决策响应速度较前代产品提升3.7倍。目前该技术已应用于工业搬运、服务机器人等多个领域，显著提高了复杂环境下的作业可靠性。