当人们谈及具身智能，脑海中往往会浮现出“赛博猫娘”的科幻形象，或是“机械战警”般的硬核画面。相比之下，家用智能机器人因缺乏炫酷感，总显得有些格格不入。然而，在家用领域，一款名为NEO的人形机器人正悄然改变这一局面——其机械手的新功能演示，让行业看到了具身智能落地家庭场景的新可能。
挪威智能机器人公司1X Technologies（现运营于美国加州）近日公布了NEO的最新进展：相比此前仅能操作吸尘器等大型物品，更新后的机械手已能完成拧灯泡、拼乐高、摘葡萄等精细动作。这一突破使其距离正式销售更近一步——公司此前宣称，NEO将于2026年内面向美国市场推出。
NEO机械手的核心优势在于其25个自由度（DOF）设计，其中22个分布于手指与手掌，3个用于手腕运动。这一数据已接近人类手部的27个自由度，尤其在执行喷瓶等复杂组合动作时，自由度的优势尤为明显。更值得关注的是其作动原理：电机通过仿生筋腱绳连接手指，而非传统减速齿轮。这种设计不仅减轻了手部重量，还实现了全部自由度的力度控制与反向驱动，显著提升了操作精度。
机械手的外层覆盖着一层“仿生皮肤”，内置传感器可测量法向压力、接触位置、切向力、滑动趋势等参数。这些数据赋予了NEO情景判断能力——例如，当检测到葡萄即将滑落时，它会通过转动手指将“捏”改为“托”，而非简单加大力度。其手部定位精度达±0.2毫米，腕掌关节峰值扭矩3.5牛米，手指屈曲力可达45牛，甚至能完成一些看似“危险”的精细操作。
在实用性方面，NEO机械手符合IP68防尘防水标准与食品安全要求，可直接用水清洗，无需额外维护。公司采用“视觉+触感数据+运动模型”的控制方式，通过可视化皮肤传感器数据，实现了“高分辨率触觉”。不过，目前的演示仍存在局限性：部分动作由工程师预编程，部分需现场遥控操作。这意味着NEO尚未完全实现AI自主控制，更多是展示“理论上能做什么”，而非通过视觉或语言指令独立完成任务。
对比行业其他产品，NEO的短板较为明显。例如，Figure公司年初展示的Heliux 02模型已能自主控制机器人洗碗，而NEO仍依赖远程操作。公司官网数据显示，NEO最大举升能力约70公斤，持续携带能力25公斤，单臂载荷8公斤，一块842Wh电池可支持其工作约4小时。尽管机械手能自行完成充电，但《华尔街日报》在体验早期原型机时指出，其操作效率仍受远程控制制约，自主性不足。
尽管如此，NEO仍是家用领域最具产品化潜力的机器人之一。其核心竞争力并非速度或力量，而是通过高自由度硬件、轻量化机身与远程人工兜底机制，快速进入家庭场景，再利用真实数据提升智能水平。这种“先落地再进化”的策略虽现实，却也引发争议：若未来每个家居机器人背后都需人类操作员支持，这种模式是否仍算“具身智能”？答案或许取决于行业对“自主性”的定义边界。
