当人们谈及具身智能，脑海中往往会浮现出“赛博猫娘”的科幻形象，或是“机械战警”的硬核画面。相比之下，家用智能机器人因缺乏炫酷感，似乎总是难以引起广泛关注。然而，在家用领域，具身智能正悄然迎来突破——一款名为NEO的人形机器人，凭借其精细的机械手功能，成为2026年首个引发行业热议的产品。
开发NEO的1X Technologies公司，总部位于美国加州，其前身是挪威的一家初创企业。近日，该公司公布了NEO机械手的最新进展：相比去年仅能操作吸尘器等大型物品，更新后的机械手已能完成紧螺丝、拼乐高、摘葡萄等高精度任务。这些功能的加入，让NEO距离正式销售更近一步——按照计划，它将于2026年内登陆美国市场。
尽管NEO的机械手展现了惊人的灵活性，但2万美元的售价仍让不少人质疑：花这么多钱买一个“慢吞吞”做家务的机器人，是否值得？毕竟，在大众想象中，具身智能应该更智能、更自主，而非依赖人工干预。
1X Technologies在官网发布的博文中，详细介绍了NEO机械手的技术参数。其拥有25个自由度（DOF），其中22个位于手指与手掌，3个位于手腕。这一设计使其运动能力接近人类手掌（通常被认为有27个自由度），尤其在执行喷瓶等复杂组合动作时，自由度的优势尤为明显。
在传动机制上，NEO采用了仿生筋腱绳替代传统减速齿轮，不仅减轻了手部重量，还支持全部25个自由度的力度控制与反向驱动。这种设计让机械手的操作精度显著提升，同时降低了能耗。其外层覆盖的仿生皮肤内置了多种传感器，可测量法向压力、接触位置、切向力等参数，甚至能感知滑动趋势与失稳状态。这些数据使NEO能根据情境调整动作策略——例如，当检测到葡萄即将滑落时，它会转动手指手腕，将“捏”改为“托”，避免将果实捏碎。
从性能数据看，NEO机械手的手部定位精度可达±0.2毫米，腕掌关节峰值扭矩为3.5牛米，手指掌指关节峰值扭矩为2.6牛米，远端屈曲力达45牛。这些参数意味着它能完成一些看似“危险”的动作，例如用手指捏住细小物件而不损坏。其机械手符合IP68防尘防水标准与食品安全规范，可直接用水清洗，无需担心损坏。
尽管技术亮点众多，但NEO仍存在明显短板。据《连线》杂志报道，其机械手的操作并非完全自主——视频演示中的部分动作由工程师预编程，另一些则通过现场遥控完成。换句话说，1X目前展示的更多是“理论可能性”，而非“实际自主能力”。相比之下，年初Figure公司展示的Heliux 02模型已能通过视觉和语言指令自主控制机器人洗碗，自动化程度更高。
根据1X Technologies官网信息，NEO的最大举升能力约70公斤，可持续携带25公斤物品，单臂载荷约8公斤。其配备的842Wh电池可支持约4小时连续工作，且机械手具备自主充电功能。然而，《华尔街日报》在体验早期原型机时指出，NEO虽能完成多项日常任务，但大量依赖远程操作员控制，效率难以令人满意。
1X的商业模式也引发讨论：其计划用AI模型解决部分任务，剩余部分仍由真人操作员远程接入。这种“半自主”模式让NEO的“具身智能”程度显得有限——尽管它拥有接近人手的高自由度硬件与轻量化机身，但核心逻辑仍是“先进入家庭，再通过数据优化智能”。这种路线虽现实，却可能让NEO长期处于“过渡期”状态。毕竟，若未来每个家居机器人都需人类操作员远程支持，这种“具身智能”的定义或许需要重新审视。
