在近期举办的2026世界人工智能大会上，一款名为“半人马”的轮足复合机器人引发行业关注。这款由上海润科具能科技有限公司研发的特种机器人，凭借其独特的机械设计与智能化系统，成为大会现场的焦点之一。
该机器人采用四轮足构型，将轮式移动的速度优势与足式结构的高通过性相结合。其下半身配备四组可独立调节的轮足单元，在平坦路面可切换至轮式模式实现高速移动，面对台阶、斜坡、碎石路等复杂地形时则切换为足式模式，确保稳定通行。据研发团队介绍，这种设计使其能够适应炼钢厂、矿山、野外环境及太空探索等人类难以长期作业的极端场景。
在负载能力方面，“半人马”展现出显著优势。其标准作业状态下可承载100至120公斤设备，极限静态负载达210公斤，远超同类四足机器人平台。这种特性使其能够同时搭载双臂操作模块、多维力传感器及各类专业工具，在执行巡检任务时，既可通过机械臂完成阀门关闭、设备检修等精细操作，也能搬运重型物资进行应急处置。
环境感知系统是该机器人的核心技术亮点。通过融合激光雷达、双目视觉与深度相机，其自主构建的三维空间模型精度达到厘米级。在实际测试中，系统可实时识别高温管道、仪表阀门及障碍物，并动态规划最优路径。当检测到异常情况时，机器人能立即切换至远程遥操作模式，由人类指挥员通过5G网络进行精准干预，形成“自主决策+人工辅助”的协同作业体系。
针对特殊行业需求，研发团队在整机设计中融入防爆、耐高温及抗辐射等特性。其外壳采用航空级铝合金与复合材料，关键部件达到IP68防护等级，可承受-40℃至80℃极端温度。这些特性使其能够胜任油田长距离巡检、核电站辐射区作业及森林火灾现场侦察等高危任务，有效降低人员作业风险。
作为特种机器人领域的新锐企业，润科具能由润阳科技与傅利叶集团于2025年联合创立。公司总部位于上海张江机器人谷，专注于为能源、应急、航天等领域提供定制化机器人解决方案。此次发布的“半人马”机器人已进入工程化验证阶段，预计将在年内完成首批行业应用测试。
