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WAIC现场真上岗:极智嘉人形机器完美兼顾泛化与高效

时间:2026-07-20 13:36:37来源:互联网编辑:茹茹

2026 年 WAIC,一个趋势变得格外清晰:展示能动的机器人已不稀缺,展示能干活的开始批量出现。

但能展示完整工作流的,依然屈指可数。

行业正从技术演示迈向场景能力,再迈向商业化兑现。

展馆里几乎所有企业都在回答机器人能做什么,但能力的分水岭已经显现。

大多数公司展示的是单点能力:

会抓、会走、会看,少数公司开始追问一个更难的问题:机器人能不能直接进入真实生产系统?

在这个分水岭上,极智嘉给出的是一份更激进的答案。

它是全场唯一同时做到多 SKU 泛化能力、端到端作业效率以及真实工作场景连续运行的玩家。

而且不是单机展示,是人形机器人加移动机器人加调度系统的完整工作流。

机器人亮相不罕见,但能做到泛化与效率兼得、直接上岗真干活的,极智嘉是独一份

拣货,才是 Physical AI 的真考场

理解极智嘉的答案,要先理解为什么是拣货。

在机器人学界,Bin-picking(无序抓取)被称为圣杯问题。不是因为拣货本身多复杂,而是因为它一旦被攻克,整条能力树都会亮起来。

拣选看似简单,其实涉及到机器人通过多模态感知看懂场景,然后生成适配物体形态的动作策略,同时还要在连续订单流中保持任务规划,最后还要能处理各种意外。

一次拣选,等于一次性考完了视觉、物理、策略、容错四张卷子。

这就是拣货的真正分量,它不是仓库里的一个工种,而是一个浓缩版的物理世界智能测试。

行业也正在形成共识,仓储拣货是 Physical AI 最稀缺的训练场,因为它同时集齐了五个条件:

•

高频,全球仓库每天发生亿级规模的真实拣选

• •

真实,机器人直接接触各种物品

• •

反馈明确,抓起还是没抓起,对还是错,指标绝对清晰

• •

可迁移,手眼协调、力控、空间理解等一系列底层能力,可以平移至产线送料、门店补货、药房配药

• •

接近商业闭环,模型表现直接嵌入订单流,可被商业结果实时校准

•

所以,拣货不是一个场景,而是一座桥,从物流通向泛工业、泛商业的桥。

把拣做透,就能干所有需要动手的活。

Gravity 4D用物理直觉,

拉满泛化能力与作业效率

要理解极智嘉为什么能同时做到泛化和效率兼得,得回到这套系统真正的心脏,具身大脑 Gravity 4D。

过去大多数世界模型,都是在 RGB 画面或者视频 latent 空间里预测未来,这样做的好处是画面足够好看,却保证不了物理上对不对。

机械臂看起来已经碰到了物体,三维空间里却可能根本没有形成有效抓取,这才是机器人操作真正的痛点所在,也是极智嘉判断行业需要一次范式转变的起点。

可视化:RGB、pointmap(Depth)与 scene flow

Gravity 4D 给出的答案,不是往模型里塞进更多信息,而是学会分辨哪些信息才是真正重要的。

它引入 4D latent 作为教师监督,让模型集中学习与抓取、搬运、放置这些操作直接相关的物理表征:物体在哪、边界在哪、如何运动,同时主动弱化背景纹理这类与操作决策无关的冗余视觉信息。

更关键的一个工程选择是,极智嘉没有从零训练这套 4D 模型,而是把已有 4D 基础模型积累的先验知识蒸馏给面向机器人的世界动作模型,并且全程都在 latent 空间里完成建模,不需要显式的三维重建。

这是这套方案能从实验室走向真实产线的关键一步。

这样一次做减法的设计取舍,恰恰同时换来了更快和更准两个结果。

更快,是因为信息足够聚焦,推理链路因此变短,省去了大量冗余的解码分支,实时性和控制频率自然被拉高。

更准,也就是更强的泛化能力,是因为模型学到的是物理规律本身,而不是某一张画面的细节,跨视角、跨光照、跨传感器噪声的干扰,自然更难把它带偏。

这套逻辑落到 WAIC 的展台上,就变成了观众亲眼能看到的能力。

面对充气量各不相同的薯片袋,Gino 1 能动态调整抓取力度;面对透明包装的面包,它能准确分辨包装主体和袋缘,不被反光和透明材质干扰。

即便是边界模糊的毛绒玩偶,也能稳定找到抓取点;换成表面光滑的橡胶碗,力控反馈又能让它做到不松不紧、刚刚好。

效率的提升同样直观,全身并行控制让机器人在移动转身的同时,就完成双臂抬升、商品高度调整和播种位预对齐,把原本串行的动作并行化,单任务作业时间因此缩短了约 30%。

而最能说明问题的是现场人员从随身包里随机取出未数采的商品,仍可稳定拣选,体现极强的泛化能力。

这些不是提前编排好的表演,而是这颗大脑做对了选择之后,最直观的证明。

数据飞轮:

极智嘉的大脑越跑越聪明

Gravity 4D 的起点是技术架构,但它的持续进化,靠的是数据。

这是一个行业级的瓶颈问题。

VLM 有互联网海量文本,自动驾驶有上亿公里路采数据,但机器人的物理交互数据从哪来?

仿真数据能解决一部分,但摩擦、形变、接触、遮挡、意外,这些决定操作成败的微观细节,仿真永远还原不了。

用仿真数据训练的模型,到了真实场景往往水土不服。

极智嘉的判断很明确:谁先建成持续产出高质量真实数据的训练场,谁的大脑就越跑越快。

而极智嘉,已经在那个训练场里跑了十一年。

极智嘉的数据壁垒是结构性的。

全球 40 多个国家、1700 多个项目、950 多家头部客户构成了横跨快消、鞋服、商超百货、汽车的业务网络,超 7 万台物流机器人每天在真实场景里处理千万级订单。

这不是实验室里搭建的数采系统,而是已经运转了十几年的真实生产网络。每一项数据都来自真实的商业需求,每一次交互都对应明确的成败反馈。

更重要的是这套数据飞轮的运转方式。

极智嘉的飞轮不是先采集、后训练的离线模式,而是部署即反馈、运行即迭代的在线闭环。

每一次成功,提炼高质量轨迹,强化最佳实践;每一次失败,定位失败阶段,针对性再训练;每一次人工接管,专家的纠正动作本身就是高信息密度的训练样本,快速修正长尾场景的行为偏差。

这就是飞轮的复利效应:使用越久、覆盖越广,应对长尾与复杂工况的能力就越强。

别人从零开始采集数据,极智嘉已经在真实作业中持续复利。

从大脑到生态,

极智嘉的完整具身智能拼图

具身智能是一个系统工程,单一能力的突破远远不够,真正的门槛在于如何把大脑、身体、场景与生态完整地拼接在一起。

在极智嘉的拼图中,Gravity 4D 是大脑,它让机器人具备对物理世界的直觉理解;Gino 1 是身体,它以干活为目标设计,强调稳定性与可持续作业能力。

而仓储场景,则是能力训练与商业落地的起点。

从这里出发,机器人在拣货中沉淀下来的基础操作能力,也就是那些可复用的原子动作,可以逐步迁移到更广泛的场景中,例如无人零售、无人药店、智能制造乃至商业服务。

在系统层面,极智嘉还具备一个独特优势:移动机器人解决了腿的问题,具身机器人解决了手和眼的问题,而两者通过同一套多智能体调度系统实现协同运行。

这种系统级能力,使其不同于单一硬件或单一模型公司,而更接近一个完整的生产力解决方案提供者。

在此基础上,极智嘉进一步构建了开放生态,GINO ECO。

因为具身智能的本质是一场长期竞赛,现在技术路径尚未收敛、真实场景仍是最好的试炼场,需要有足够强大的生态集中力量解决问题。

因此,极智嘉一方面向模型公司与高校开放硬件平台与数据场景,推动底层能力进步;另一方面与行业龙头共同探索具体应用场景,同时也与互补性硬件厂商协同打造端到端解决方案。

在这个生态中,极智嘉的角色并不是单一的技术供应商或系统集成商,而是连接技术供给与产业需求的中枢。

具身智能的价值,最终不在实验室里,也不在舞台上,而是在客户现场被验证。

今天的行业,并不缺少能够表演的机器人,缺的是能够进入真实任务、适应真实变化、持续创造价值,并在工作中不断进化的系统。

回看极智嘉的发展路径,从 2015 年创业,到商业化模式成功被验证,成为港股机器人板块「营收规模最大、盈利表现最佳」的 ToB 机器人公司,再到今天推出 Gravity 4D 与 Gino 1,其底层逻辑始终没有改变:用机器人技术解决真实世界的生产力问题。

当许多玩家仍在展示单个动作的精致程度时,它已经把机器人送进了最复杂、最严苛的物理考场。

从拣货出发,但不止于拣货。因为一旦把拣这件事做透,机器人就具备了进入一切需要动手场景的能力。

这既是极智嘉的起点,也是通往通用具身智能的一条必经之路。

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