清华智能产业研究院孵化企业求之科技近日发布一款名为AIRBOT P7的七轴科研级机械臂，凭借其高性能计算芯片与仿生结构设计，在科研与工业领域引发关注。该产品内置地瓜机器人旭日5智能计算芯片，提供10TOPS的AI算力，并配备八核ARM A55处理器，可原生支持Transformer等前沿算法，无需外接计算设备即可完成目标检测、深度估算及操作策略推理等复杂任务。
机械臂本体采用七轴冗余仿生结构，模拟人类手臂运动逻辑，通过优化肘部位置调整机制，可在保持末端操作姿态稳定的同时避开狭小空间内的运动限制与奇异点。这一特性使其在机柜调试、精密装配等场景中表现出色，有效提升复杂环境下的操作灵活性。全域重力补偿系统的搭载进一步降低了使用门槛，研发人员可通过手动拖拽方式直接录制操作流程，无需专业编程基础即可快速上手。
在开发兼容性方面，AIRBOT P7全面支持ROS2、Python及C++等主流编程环境，配合秒级快拆末端执行器设计，显著缩短工具更换与算法调试周期。安全防护方面，全关节内置抱闸装置可在断电时自动锁止机械结构，结合IP54防护等级与-10℃至55℃的工作温度范围，确保实验室环境下的稳定运行。设备综合功耗控制在60W，提供位置、力矩、速度三种控制模式，满足多样化应用需求。
技术参数显示，该机械臂自重5kg，额定负载3kg，最大臂展达640mm，重复定位精度达到±0.1mm。配套的G2P二指夹爪采用快拆结构，夹持范围0-95mm，最大夹持力30N，可快速适配不同抓取场景。价格体系方面，AIRBOT P7单机建议零售价为45000元，二指夹爪单独售价4500元，为科研机构与中小企业提供了高性价比的解决方案。
