【ITBEAR】9月26日消息，傅利叶智能近日推出了全新升级的通用人形机器人GR-2，以“为AI打造最佳具身载体”为产品愿景，力求在灵活性、力量与开放性方面实现突破。
这款GR-2机器人延续了GR-1的仿生设计理念，但整体规格有了显著提升。其身高增至175厘米，体重控制在63公斤，更为引人注目的是，它全身配备了53个自由度，使得单臂运动负载能力高达3公斤，从而能够胜任更为精细且复杂的操作任务。
在续航能力方面，GR-2亦有所革新。新一代电池容量翻倍，确保机器人能够持续工作2小时之久。同时，为了满足不同场景下的使用需求，GR-2不仅支持直充方式，还增设了可拆卸换电方案，从而大大提升了其实用性。
机器人的手部设计也迎来了重大升级。新一代灵巧手拥有12个自由度，相较于初代的6个自由度有了质的飞跃。这一改进使得GR-2能够更为精确地模拟人手的外形与尺寸，同时在自然运动方面也达到了前所未有的仿真度。
在操作与控制层面，GR-2支持多种上肢示教方式，包括VR遥操作控制、拖拽示教以及上位机末端控制等。这些功能使得用户能够轻松创建并记录各种动作，同时捕获包括运动轨迹、关节角度、力度以及灵巧手运动等多维度数据，为真实训练数据的采集提供了极大便利。
GR-2还采用了一套高效的开发接口方案，该方案基于主流编程语言构建，支持服务器-客户端模型的算法程序开发。通过封装简洁易用的API以及集成预优化的算法模块，如机器视觉、路径规划与力控反馈等，GR-2显著降低了开发门槛，并简化了复杂任务的实现流程，从而大幅提升了开发效率。它目前还兼容包括NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco以及Webots在内的多种开源框架。
傅利叶智能的创始人兼CEO顾捷在接受采访时表达了对通用机器人未来发展的乐观态度。他认为，尽管目前尚未迎来通用机器人的GPT时刻，但这一天的到来已是指日可待。他预计，这一重大突破并非遥不可及的十年或二十年之事，而是在未来三至五年内便有可能实现。
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