【ITBEAR】中国工程院院士赵春江携手中国农业大学、江苏大学等科研团队，共同研发出一种新型纯电动轮边驱动拖拉机，这一创新成果已在《Engineering》上发表，题为“一种可降低排放并且提高作业效率的纯电动轮边驱动拖拉机”。
该研究致力于提升拖拉机的作业生产率与经济性，其底盘系统设计独具匠心，涵盖了电机驱动系统、电池变位系统和电液悬挂系统。其中，电机驱动系统通过“驱动电机+轮边减速器”的形式，既满足了特定的牵引性能要求，又确保了能耗的经济性。
电池变位系统的设计也别具一格，高质量的动力电池包直接取代了原有的配重，并借助实时移动机构，实现了精准的轴载分配。而电液悬挂系统则为拖拉机提供了多样化的作业控制模式。
为了提升拖拉机的牵引效率并适应复杂的土壤条件，研究人员构建了具有9个自由度的电动拖拉机耕作机组动力学模型。该模型综合考虑了耕作阻力、耕作深度、纵向加速度等多个因素，有效解决了拖拉机在田间作业时可能遇到的多种问题。
基于这一模型，研究人员还提出了电动拖拉机子系统的控制方法，包括基于最优滑转率的驱动轮转矩主动控制方法，以及牵引力和前-后轴荷的联合控制方法。这些方法不仅提高了牵引效率，还降低了能耗，解决了传统拖拉机牵引控制的不足。
田间测试结果显示，与转矩平均分配控制模式相比，转矩主动控制模式使拖拉机滑转率减少了14.83%，牵引效率提高了10.28%。而与传统牵引控制模式相比，联合控制模式则使拖拉机滑转率减少了15.05%，牵引效率提高了3.7%，驱动电机总能耗降低了4.9%。
