【ITBEAR】在永徽六年九月的某一天，唐高宗于内殿召集重臣，商讨废王立武之事，这一场景拉开了女皇武则天的时代序幕。而今，跨越千年，一位科技界的“无冕之王”也试图开启一个新时代的篇章，却在发布会上遭遇了尴尬与质疑。
特斯拉CEO马斯克在近日的一场发布会上，宣布其Robotaxi产品将推迟至2026年，而市场对此反应冷淡，股价大幅下滑。这场发布会不仅未能如马斯克所愿载入史册，反而暴露出了他在Robotaxi项目上的困境。
业内专家侯晓迪此前曾预言，马斯克宣布的Robotaxi产品“做不出来”，并指出其与真正的L4级别自动驾驶相去甚远。这一观点在发布会上得到了验证，整场发布会缺乏细节，且选择的地点也被戏称为“应景”的电影棚。
马斯克一直坚信，通过海量数据和算力的支持，L2级别的辅助驾驶可以渐进式发展成L4级别的自动驾驶。然而，这一观点在业内引发了广泛的争议。许多专家指出，L2与L4在产品设计、技术实现和应用场景上存在本质的区别。
其中，最为核心的问题在于“端到端”技术的不可解释性。这一技术路线依赖于神经网络，而神经网络本身具备不可解释性，这使得系统在出现诡异驾驶行为时难以快速迭代和优化。
相比之下，国内智驾企业更多选择的是可解释的“模块化”路线。尽管模块化结构存在“硬伤”，但业内车企仍竞相投入“端到端”的热潮中，希望通过海量的数据支持来归纳求解。
然而，这种依赖数据驱动的方法并不一定能对系统产生正向的提升。有专家指出，无人驾驶距离攻克可能只是几千万公里的Corner case和大量的算力问题，但这种观点忽略了技术实现的复杂性和安全性要求。
在智驾领域，成功落地、实现量产并提高驾驶安全性和便捷度才是核心。因此，用一个主义解决全部问题是不太可能的，需要兼容并蓄。侯晓迪等专家也强调，对于内行人来说，“端到端”现在更多是一个情绪载体，而非一个具体的学术概念。
关于“One Model”、“Two Model”和“World Model”的讨论也在业内如火如荼。尽管“端到端”模型上车趋势明显，但大部分中国车企并未实现理论上的“One Model”。而“World Model”作为对真实世界的仿真与建模，被一些专家视为通往自动驾驶的重要方向。
总的来说，无论是马斯克还是其他车企，在追求自动驾驶的道路上都需要更加谨慎和务实。L4级别的自动驾驶需要解决的是如何完成一个稳定的系统，而不是仅仅依靠数据、算力和技术愿景。
在这个过程中，保证系统的安全性、做好安全冗余才是根本之道。而对于消费者和投资者来说，也需要更加理性地看待自动驾驶技术的发展和商业化前景。
