【ITBEAR】在北京亦庄，一场聚焦智能网联汽车的盛会——2024世界智能网联汽车大会隆重举行。此次大会由工业和信息化部、交通运输部和北京市人民政府共同主办，吸引了众多行业领袖与专家参与。理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋在会上发表了引人注目的演讲，分享了理想汽车在智能驾驶技术领域的最新进展和未来蓝图。
郎咸朋详细介绍了理想汽车智能驾驶技术的三代迭代历程，从NPN（先验信息）到无图方案，再到最新的端到端+VLM双系统架构。这一创新架构灵感源自诺贝尔奖得主丹尼尔·卡尼曼的双系统理论，模拟人类思考和决策过程，旨在打造更智能、更拟人的驾驶解决方案。
理想汽车的端到端+VLM双系统架构由两个核心系统组成。系统1负责处理简单任务，高效快速响应；系统2则专注于解决复杂和未知的交通场景。两者相互配合，确保在不同场景下都能实现高效且安全的驾驶。
在技术创新方面，理想汽车不断突破。其端到端模型通过多传感器特征提取、融合，实现了一体化模型中的多任务输出，展现出强大的通用障碍物理解和路径规划能力。而VLM模型则具备对复杂交通环境的拟人理解能力，即使面对未知场景也能自如应对。
为了训练和验证双系统架构，理想汽车构建了世界模型，结合重建和生成两种技术路径，为自动驾驶系统创造了更优秀的虚拟环境。这一创新使得系统具备了高效闭环的迭代能力，确保了系统的安全可靠。
理想汽车在智能驾驶技术的研发上取得了显著成果。其端到端+VLM双系统已经在公测阶段推送给了上万名用户，累计行驶里程达195万公里。同时，理想汽车还在不断扩大高质量数据的规模，以提升模型效果。
在产品端，基于双系统的技术架构，理想汽车已经实现了车位到车位的全场景智能驾驶出行体验，覆盖跨层地库、园区闸机、交通博弈等复杂场景，为用户提供了接近人类司机的驾驶智能。
在谈到未来时，郎咸朋表示，理想汽车将继续加大在智能驾驶技术领域的投入，致力于成为全球领先的人工智能企业。同时，公司也将持续关注安全问题，确保智能驾驶的安全里程达到人类的10倍。
