【ITBEAR】特斯拉于10月11日举办了一场盛大的发布会，名为“We，Robot”，会上两款全新的无人驾驶出租车——Cybercab和Cybervan惊艳亮相。这两款车型分别定位为双座版和可搭载20人的客货两用版，标志着特斯拉在无人驾驶领域的又一重大突破。
马斯克亲临发布会现场，乘坐Cybercab抵达，为活动增添了浓厚的氛围。他透露，双座版Cybercab将完全依赖特斯拉的全自动驾驶（FSD）技术，不设置方向盘和踏板。特斯拉计划在2026年至2027年大规模量产该车型，制造成本将低于3万美元。
为了配合Cybercab的量产和商用，特斯拉还将在美国德州和加州率先推出无人监督版本的FSD。现款的Model 3和Model Y也将实现无人监督版本的FSD使用。这一举措无疑将推动无人驾驶技术的快速发展。
特斯拉的Robotaxi技术路线将采用AI+纯视觉的完全无人监督自动驾驶FSD方案。随着特斯拉Robotaxi的推进，高阶智能驾驶功能有望受到更多重视，并加速落地。国内方面，萝卜快跑、小马智行、文远知行等自动驾驶企业也在积极布局，以期在无人驾驶领域与特斯拉展开竞争。
强视觉方案在特斯拉的发布中备受瞩目。相比激光雷达，摄像头能够识别更多样化的信息，如文字、颜色和平面图形等，对于交通场景的理解起着重要作用。惯导双目传感器也能提供稠密的双目点云，支持车辆自适应调节主动悬挂，实现颠簸路面车身稳定的效果。
通过融合双目视觉和惯性里程计的紧耦合位姿估计技术，特斯拉实现了全场景鲁棒的高精局部定位。这一技术的应用不仅减少了激光雷达的使用，还节约了算力投入，缩短了车型开发周期。对于主机厂而言，这具有极强的吸引力，能够有效降低算法开发、适配和验证的成本。
