ITBEAR科技资讯
网站首页 科技资讯 财经资讯 分享好友

自动驾驶原生架构大揭秘:安全冗余与线控技术成高等级标配?

时间:2025-02-05 15:07:11来源:ITBEAR编辑:快讯团队

在智能驾驶领域,安全成为了各大厂商竞相强调的核心价值。华为、智驾科技、Momenta及百度等企业纷纷表示,智能驾驶并非单纯的技术展示,而是将安全视为最高追求。尽管各家智驾系统在安全性上的表现尚待市场检验,但安全这一营销概念已被广泛传播。

自动驾驶系统的安全性至关重要,尤其是在操控重达两三吨的钢铁巨兽时。随着自动驾驶等级的提升,对安全的要求也愈发严格。L3级自动驾驶的容错率尚可接受,但L4级自动驾驶的容错率则大幅下降,这对安全冗余机制提出了更高要求。

为了实现高等级自动驾驶的安全性,部分车型已采用安全冗余手段。例如,理想汽车的AD Max车型在智驾系统上不仅配备了高性能的激光雷达、高像素摄像头和自动驾驶计算平台,还加入了转向、制动和供电冗余,以确保在紧急情况下系统仍能正常运行。

蔚来ET9作为面向L3级以上自动驾驶等级的车型,更是在安全冗余方面做到了极致,实现了全车七重安全冗余,包括驱动、制动、转向、感知、计算、通信和配电冗余。然而,这些安全冗余机制也带来了成本的上升,蔚来ET9的高昂定价在很大程度上反映了这一点。

除了安全冗余,高等级自动驾驶还需要实现极低延迟的响应。这就要求车辆采用基于超大算力中央计算平台、千兆以太网环网通信以及融合智驾域、座舱域、底盘域的整车操作系统实现的中央集中式架构。这种架构能够确保车辆从感知到执行的整个过程具有极低的延迟,从而在关键时刻挽救驾驶者的命运。

芯片作为智能系统的根基,在自动驾驶领域扮演着至关重要的角色。小鹏汽车之所以在2025年只能实现“类L3”级自动驾驶体验,主要是因为英伟达雷神芯片供应问题以及自身图灵芯片无法上线。而蔚来ET9则搭载了高性能的神玑NX9031芯片,其算力足以满足L3级自动驾驶的需求。

线控化也是实现高等级自动驾驶的关键技术之一。线控化技术通过提高反应速度和执行精度,使得车辆能够更准确地执行自动驾驶系统的指令。在驱动、转向和制动等方面实现线控化,可以显著提升车辆的安全性和操控性。例如,线控制动和线控转向可以使得驾驶动作的反应速度比传统液压或机械连接方式快0.35秒左右,这对于高速行驶的车辆来说是一个不可忽视的优势。

最后,激光雷达在高等级智能驾驶原生架构中也扮演着重要角色。理想汽车掌门人李想曾表示,不加激光雷达无法保证高速黑暗场景下的行车安全。激光雷达的加入可以显著提升自动驾驶系统在复杂环境下的感知能力,从而确保行车安全。

更多热门内容
小米汽车单月交付破三万,双车型战略助力电动市场新飞跃
2025年7月,小米汽车在电动汽车市场迎来了历史性的一刻,单月交付量成功突破3万辆大关,较去年同期增长了20%。这一成就不仅标志着小米汽车在其发展历程中的重大突破,也使其在电动汽车行业中迅速崭露头角,成为一股…

2025-08-04

小米汽车门店破350家,交付冲刺35万,电动车市场新势力稳步前行
根据最新数据,截止2025年7月底,小米汽车在全国开设了352家门店,较上月新增18家,覆盖城市数量达97座,为消费者提供了更为便捷的购车体验。其强劲的发展势头不仅提升了市场竞争力,也为消费者提供了更多样化的…

2025-08-04

小米汽车7月电动车交付量大涨,雷军致谢,YU7车型备受瞩目
在电动车市场的激烈竞争中,小米汽车凭借出色的市场表现吸引了广泛关注。与6月的2.5万辆相比,7月的交付量也实现了20%的环比增长。小米集团创始人兼CEO雷军对这一成就表达了诚挚的感谢,他强调,这份成绩得益于广…

2025-08-04

小米汽车7月交付大增3倍,雷军致谢:YU7车型订单火爆,电动新潮流引领者
在电动汽车市场竞争日益激烈的背景下,小米汽车传来喜讯。这一成就不仅凸显了小米汽车在电动汽车领域的迅猛发展,也为其未来的持续增长奠定了坚实基础。小米集团公关部负责人王化也对这一成绩给予了高度评价,称这是小米在电…

2025-08-04

小米汽车7月交付量激增3倍,雷军感恩消费者共筑电动梦想
在电动汽车市场竞争日益激烈的当下,小米汽车传来令人振奋的消息。这一亮眼数据不仅展示了小米汽车在电动汽车市场的迅猛发展,也为其未来的持续增长奠定了坚实的基础。小米集团公关部负责人王化也对这一成绩给予了高度评价,…

2025-08-04

小米汽车7月交付量大爆发,SU7、YU7热销,年度35万辆目标稳步靠近
电动车市场再传喜讯!小米汽车在2025年7月份的交付量突破了3万辆,与去年同期的1万辆相比,增长幅度达到惊人的300%。这一成就不仅展现了小米汽车在电动车领域的快速崛起,也为其未来的市场拓展奠定了坚实基础。截…

2025-08-04