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天工机器人:连续攀爬百级阶梯,雪地高速奔跑,刷新人形机器人极限!

时间:2025-02-17 19:29:34来源:ITBEAR编辑:快讯团队

在人工智能领域迎来新突破之际,国地共建具身智能机器人创新中心近日揭晓了其最新研发成果——天工机器人。这款机器人凭借其升级的具身智能小脑技术,实现了前所未有的移动能力,尤其在复杂地形中的表现令人瞩目。

据最新报道,天工机器人现已能基于视觉感知进行行走,无需预先扫描或建立三维模型,即可平稳跨越上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶。在测试中,它不仅无磕碰、不踩棱、不踏空,奔跑时速更是达到了12公里,这一速度甚至在雪地等复杂地形中也能保持。

尤为天工机器人在户外真实地形测试中,连续攀爬了134级阶梯,且全程平稳无磕碰,这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一突破标志着人形机器人在复杂环境中的适应性取得了质的飞跃。

天工机器人的核心优势在于其将感知能力融入运动算法中,能够在行进中迅速分析前方地形,并实时调整全身动作与步态。这意味着,无论是面对台阶尺寸的变化还是定位偏移,天工都能自如应对,无需依赖预设程序。

天工机器人在多种复杂地形中的奔跑能力同样令人印象深刻。它不仅能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等环境中以10公里/小时的速度稳定奔跑,最高时速更是可达12公里/小时,轻松超越骑单车的路人。天工还是全球首个能在雪地中奔跑的人形机器人。

在抗干扰性方面,天工机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的45牛顿秒冲量,这相当于一名职业拳击手在重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到来自各个方向的干扰,天工也能保持稳定平衡,不发生摔倒。

天工机器人的这些突破性进展,为其在真实环境中执行任务打下了坚实基础。未来,无论是在山地救援、雪地作业还是废墟搜救等极端环境下,天工都有可能成为不可或缺的助手。据悉,该技术还将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中,通过技术共享降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。

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