特斯拉在得克萨斯州奥斯汀正式推出了其Robotaxi无人驾驶出租车服务，然而，尽管特斯拉一直声称其系统无可挑剔，但一系列视频证据却开始对这种说法提出质疑。据彭博社消息，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已将此问题视为重大隐患，并已着手对特斯拉展开调查。
近日，播客博主罗布·莫尔发布了一段他乘坐特斯拉Robotaxi的全程视频，其中一段12秒的片段在网络上迅速传播。该片段显示，车辆在行驶过程中多次试图进入错误车道，虽然这种危险行为最终被纠正，但具体是特斯拉的远程操作员还是其FSD系统所为，目前仍不得而知。
另一名博主索耶·梅里特也拍摄到了一辆Robotaxi在限速30英里/小时的路段以35英里/小时的速度超速行驶的情况。这些视频的出现，无疑给特斯拉的无人驾驶技术蒙上了一层阴影。
为了应对潜在的安全问题，特斯拉采取了一系列安全措施。在Robotaxi内，特斯拉安排了一名员工坐在前排乘客座位上，该员工可以通过专为机器人出租车设计的用户界面轻松执行“紧急停车”和“靠边停车”等指令。同时，每一趟行程都由一组远程操作员进行实时监控，以便在紧急情况下接管车辆。
尽管特斯拉对其“完全自动驾驶（FSD）”系统进行了大肆宣传，但在业内，该系统仍被普遍归类为L2级自动驾驶系统，与Waymo已实现的L4级别存在本质差异。Waymo的无人驾驶出租车服务已在美国多个城市上线，车队规模庞大，所有车辆均配备了包括激光雷达、360度摄像头、雷达等在内的昂贵传感器，所有传感数据均由车载计算设备实时处理。
相比之下，特斯拉则采用了以摄像头为核心的视觉感知系统，通过神经网络的协同工作来实现自动驾驶。然而，这一方案也引发了众多专家的质疑。许多专家指出，特斯拉过于依赖摄像头，而忽视了其他传感器的重要性，这可能会给自动驾驶的安全性带来潜在风险。
