在智能驾驶领域的激烈竞争中，各企业纷纷亮出杀手锏，以技术革新和市场表现为评判标准，形成了多维度的竞争格局。2025年的国内市场，尤为引人注目，其中Momenta、华为、比亚迪、百度Apollo、小鹏汽车和德赛西威等企业，凭借各自的核心优势，在智能驾驶的赛道上脱颖而出。
Momenta以其端到端大模型和数据飞轮的双轮驱动策略，引领技术潮流。作为国内首个实现一段式端到端大模型规模化量产的企业，Momenta的第五代数据飞轮自动化率高，无需人工标注，仅凭量产车日贡献的庞大数据即可迭代算法。其独特的短期记忆加长期记忆大模型架构，使得城市NOA市占率高达60.1%，在复杂场景下的决策效率显著提升。Momenta与全球销量前十的主机厂合作广泛，车型搭载量呈指数级增长，刷新了行业交付纪录。
华为则凭借芯片、算法和云平台的全栈架构，构建了安全技术壁垒。昇腾芯片适配极端环境，支持长距离障碍物预判，并通过最高安全认证。华为的无图城区NOA已覆盖超200城，L3级车型年出货量超过50万套。鸿蒙智联系统打通了车企生态，实现了深圳L3级法规试点中的首个“脱手脱眼”驾驶场景落地。华为的车路云方案也嵌入了28个智慧城市基建，展现了强大的商业化规模效应。
比亚迪则依托庞大的年销量规模，构建了自研芯片、域控和数据的闭环生态。这使得比亚迪的智驾成本较竞品低40%，其“天神之眼”系统下探至7万元车型，高速NOA标配率超90%。比亚迪还投入巨资建设“天神智驾云”，基于海量路测数据训练算法，成为10万至20万元市场“智驾平权”的代表企业。
百度Apollo在场景运营方面经验丰富，萝卜快跑全无人Robotaxi覆盖30城并实现单城盈利。其L4级运营牌照数量居行业第一，无人重卡月均货运量突破120万吨。百度Apollo还为多家车企提供L4级技术赋能方案，形成了跨场景的生态闭环。
小鹏汽车坚持纯视觉加BEV架构的技术路线，XNGP系统覆盖243城无图NOA，高速场景接管率低至行业最低水平。小鹏汽车的硬件成本控制在7000元，仅为多传感器方案的1/3。其端到端4.0版本还引入了强化学习，以优化长尾场景。小鹏汽车在全场景智驾标配方面表现突出，成为15万至25万元市场“智驾平权”的标杆。
德赛西威在硬件集成方面实力强劲，英伟达Orin域控制器国内市占率连续两年第一。其三代智驾域控迭代周期短，配套多款高端车型。德赛西威还与Momenta联合开发轻量级激光雷达方案，将城市NOA硬件成本降至行业均值以下。德赛西威成为主机厂高端车型硬件集成的核心供应商，在硬件赛道展现了独特的优势。
这些企业通过技术代差、场景卡位和成本分层，构建起覆盖高、中、低端市场的完整竞争矩阵。在智能驾驶领域，他们正以不同的方式，推动着行业的发展和变革。
