在2025世界机器人大会的热烈氛围中，一家虽年轻却迅速崭露头角的初创公司——穹彻智能，吸引了众多目光。该公司的创始人卢策吾，在面对媒体关于技术落地的好奇提问时，以一项看似简单实则极富挑战性的任务作为解答：让机器人刮冰淇淋球。
卢策吾解释，这一操作背后隐藏的是机器人技术中的“持续接触操作”难题，即要求机器在毫秒间精准调整力度与方向，以保持与物体的稳定接触，如同触碰易碎的冰晶。相比传统的“静态死锁操作”，如抓取，这种动态调整的难度要大得多。
穹彻智能在大会上展示了其最新的技术突破，通过自研的VLA架构，机器人能够实时感知并适应操作过程中的压力与切向力变化，从而摆脱了预设轨迹的束缚。卢策吾以刮冰淇淋球为例，指出这一过程涉及30至40厘米的连续接触，期间冰淇淋的状态与刀具阻力每秒都在发生上千次的变化，任何微小的计算失误都可能导致误差累积。
这项技术，被业界形象地称为“手感学习”，不仅在冰淇淋制作上大放异彩，更在食品加工领域展现出广阔的应用前景。例如，在处理三文鱼时，机器人需要感知鱼皮的弹性，规避软骨的阻力，这些都对持续接触能力提出了极高的要求。
然而，卢策吾强调，并非所有场景都需要依赖高端的硬件配置。他提到，穹彻智能展示的电器化机器人，虽然成本低廉，却能胜任大部分家务任务。他认为，家庭场景的技术落地关键在于技术能力与人类需求的精准匹配，整理衣物、基础清洁等功能已经成熟。
在谈及行业融资难题时，卢策吾坦言，资金有限意味着企业必须在多条技术路线中做出抉择。他强调，这种抉择需要顶尖的技术判断力，穹彻智能选择了通用模型作为技术底座，再根据具体行业进行适配，以降低场景切入成本。
卢策吾还分享了公司的战略规划，即通过通用模型配合低成本行业数据进行再训练，以实现商业化速度的最大化。他比喻道，这就像培养大学生，具备广泛的学科基础后，无论学医还是学工程都能迅速上手；而如果只培养小学生，转型的成本将极高。
面对中美技术路线的差异，卢策吾认为，无论是重算法还是重工程，都是片面的看法。他指出，中国在硬件供应链上具有独特优势，而AI人才储备方面双方各有千秋。最终，比拼的是系统整合能力。
据卢策吾透露，穹彻智能已经实现了用语言大模型（LLM）的骨干网络来训练机器人模型，并对强化学习、环境交互等核心模块进行了重构，进一步提升了机器人的智能水平。
穹彻智能的展示和技术理念，不仅为机器人技术的发展提供了新的思路，也为行业内外带来了关于技术创新与应用的深刻思考。
