在近日落幕的首届世界人形机器人大会上，一场别开生面的机器人“奥运会”吸引了众多目光。各个团队带来的机器人选手在赛道上竞相追逐，展现了人形机器人技术的最新成果。
宇树科技在本次大会中大放异彩，其参赛的机器人H1在1500米、400米和4×100米径赛中均斩获金牌。据宇树创始人王兴兴透露，H1在1500米比赛中的平均速度达到了约3.8米/秒，这一成绩的背后，是团队对机器人性能的极致追求，通过遥控器操作，进一步压榨了机器人的潜能。
而在100米比赛中，采用自主导航策略的天工Ultra机器人成功夺冠。天工Ultra的研发团队来自北京人形机器人创新中心有限公司，团队负责人唐剑表示，他们采用自主导航技术，旨在打破“机器人是大玩具”的固有印象。这种自主导航技术依赖于激光雷达、环视摄像头和先进算法，让机器人在赛道内精准寻线，尽管面临比智能驾驶更为复杂的环境和多达30个关节的控制挑战。
除了速度的比拼，障碍赛更是对机器人综合能力的严峻考验。在100米障碍赛中，宇树科技的北京子公司灵翌科技以38.36秒的优异成绩夺冠，而第二名的PNDbotics则用时7分22秒完成比赛，组内其他六位选手均未能完成比赛，完赛率仅为25%。这一结果反映出当前人形机器人在算法鲁棒性、执行稳定性和感知与运动协调性上的不足。
在备赛过程中，各团队也通过技术创新不断提升机器人的性能。魔法原子团队的研发负责人陈春玉介绍，他们依托强化学习技术，通过采集高质量数据优化机器人跑步姿态，使MagicBot Z1的运动更加协调高效，极限速度平均提高了1米/秒。
除了速度竞技，人形机器人在实际应用场景中的表现同样引人注目。在物料搬运赛中，北京人形机器人创新中心的天轶2.0以全自主方式完成任务，获得亚军和季军。而在酒店清理场景赛中，优理奇机器人则包揽了冠军和亚军。优理奇创始人兼首席执行官杨丰瑜表示，尽管参赛队伍众多，但真正能全自主完成任务的寥寥无几，这暴露了当前机器人在感知泛化与环境适应性上的短板。
杨丰瑜还分享了一个有趣的现场观察：“有一台机器人昨天还能捡起一瓶可口可乐，今天换成了百事可乐就捡不起来了。”这种差异说明，机器人尚未真正“理解”物体本身，而是依赖于预设规则完成任务。
尽管人形机器人在现实场景中的应用尚面临诸多挑战，但这次大会上的激烈比拼无疑勾勒出了行业的真实进度条。每一次跌倒与未完赛，都是推动技术进步的宝贵经验。可以预见，随着算法泛化、感知能力和自适应学习的不断突破，人形机器人将从“演示级”迈向“应用级”，为人类生活带来更多便利。
