杭州宇树科技近日公布了一项创新专利，名为“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”，该专利属于环境感知技术的前沿探索。
据悉，该专利主要解决了现有建图方案中的一个关键问题：多传感器数据在融合过程中存在的时空偏差。以往的技术方案忽视了这一点，导致地图构建的精度受限。宇树科技的新发明则通过一系列模块设计，实现了数据的有效同步和融合。
新专利的核心在于其四大模块：点云畸变校正模块、传感器时间对齐模块、动态目标感知模块以及多地图融合模块。这些模块协同工作，能够显著提升点云与图像的空间配准精度，使得在构建地图时，即便是动态场景也能获得高质量的效果。这一突破对于提升机器人在复杂环境中的自主作业能力至关重要。
具体而言，该专利通过精确校正点云数据畸变，并对齐不同传感器的时间戳，确保数据在时间和空间上的高度一致。同时，借助动态目标感知模块，机器人能够实时识别并跟踪环境中的动态目标，这一功能在复杂多变的场景中尤为关键。最终，通过多地图融合模块，实现了信息的综合处理，进一步增强了地图的准确性和实用性。
