硬氪了解到，人形机器人核心部件供应商国华智能近期完成新一轮数千万元融资，投资方涵盖小米产业投资与A股上市公司金杨股份。本轮资金将重点投入人形机器人关节模组的技术升级与产能扩张，创始人王广透露，公司正加速推进生产研发体系转型，“我们已做好迎接行业爆发的准备”。
这家成立于2014年的企业，早期在北京专注谐波减速器研发，2021年将总部迁至青岛并建成首条自动化产线。过去四年间，公司先后获得青岛里程碑创投、前海母基金、山东省财金等机构的多轮投资，形成从核心部件到系统集成的完整技术布局。据王广介绍，国华智能已实现谐波减速器、行星滚柱丝杠、旋转与直线关节等关键部件的全栈自研，“国内能独立完成从设计到测试全流程的企业屈指可数”。
技术突破方面，公司构建了双轨并进的发展模式：一方面深耕谐波减速器与行星滚柱丝杠等传动部件，开发出四大系列百余种标准型号，覆盖工业机器人、人形机器人、航天等领域；另一方面推动部件与电机、驱动、传感系统的深度集成，形成一体化关节模组解决方案。以行星滚柱丝杠为例，其产品精度达到C3级，优于国内普遍的C5、C7标准，在传递效率、寿命等指标上达到国际先进水平。
在标准制定领域，国华智能作为核心单位参与编制4项国家标准与8项团体标准，涵盖人形机器人关节设计、测试规范等关键环节。王广特别强调技术演化的市场导向性：“每一代产品升级都源于客户提出的明确性能指标，我们通过逆向研发实现技术突破。”这种模式在其与小米人形机器人项目的合作中得到充分验证——公司为该项目提供上半身关节模组的全流程支持，包括方案设计、工艺优化到总装生产。
面对国内人形机器人产业链的激烈竞争，国华智能的核心优势在于全链条制造能力与快速响应机制。从材料热处理、齿形设计到精密加工、整机测试，公司掌握核心环节的自主技术，可在客户提出改型需求后72小时内完成方案迭代。王广坦言，随着订单量增长，公司正从初创型研发企业向规模化制造商转型，“交付能力与组织效率将成为下一阶段竞争的关键”。
目前，国华智能的产品矩阵已延伸至商业航天、低空经济及工业自动化领域。在航天领域，其SADA系统应用于低轨卫星的太阳帆板展开与天线控制；工业领域，谐波减速器与行星滚柱丝杠进入多家头部企业的批量采购清单。为支撑跨领域发展，公司在青岛建成国内首条关节模组自动化产线，配备三坐标测量仪、5吨级振动台等设备，并对国产机床进行二次开发，实现微米级加工精度。
关节模组作为人形机器人成本最高的核心部件，占整机BOM成本的60%左右，直接影响运动性能与可靠性。当前国内技术突破主要集中在谐波减速器与高集成模组领域，但同时具备减速器、电机、驱动器自研能力的企业极少。国华智能凭借全链条技术积累，已实现高性能关节模组的稳定量产，年产能达5万台套。
对于未来发展，王广提出两大战略方向：一是持续深化人形机器人领域的技术壁垒，通过质量稳定性、交付可控性与成本优化构建竞争优势；二是加速产能升级，在青岛基地引入更多智能装备，缩短产品迭代周期。他直言：“人形机器人产业竞争终将回归制造业本质，只有把关节这个‘身体’做扎实，才能匹配AI技术的快速发展。”
