在近日举办的Inclusion外滩大会上，造父智能科技携首款自主研发的L4级Robotaxi车型“HR1”正式亮相。该车基于东风启辰VX6冗余底盘平台打造，集成哈啰自主研发的全车规级软硬件架构，配备由8个激光雷达、14个高分辨率摄像头、6个毫米波雷达及12个超声波雷达组成的多传感器融合系统，可实现0-200米范围内360度无死角环境感知，核心算力突破2000TOPS。
技术合作层面，哈啰与东风启辰、阿里云、地平线及禾赛科技签署战略协议，共同构建Robotaxi商业化生态。其中，阿里云为端到端一体化架构提供模型训练与算力支持，禾赛科技负责激光雷达系统优化，地平线则参与智能驾驶芯片的联合开发。车内搭载的AI Agent座舱系统可提供个性化娱乐、生活服务及在线购物功能，通过语音交互实现全场景服务覆盖。
造父智能科技由哈啰出行、蚂蚁集团及宁德时代于今年6月共同出资成立，专注于自动驾驶出租车的技术研发与商业化运营。公司联合创始人于乾坤透露，目前已在湖南株洲开展商业化试点，计划2026年实现前装量产车型SOP（Start of Production），覆盖超过10个城市，形成国际首个万辆级Robotaxi运营网络。到2027年，目标向市场投放超5万辆自动驾驶出租车。
据技术团队介绍，“HR1”采用全冗余设计，包含动力、制动、转向及通信四重冗余系统，确保在单个模块失效时仍能保持安全运行。其感知系统通过多模态数据融合，可精准识别行人、车辆及交通标志，决策算法响应时间低于100毫秒。当前，该车型已完成超过50万公里的封闭场地测试，正在开展真实道路场景验证。
在政策协同方面，哈啰已与多地交通管理部门建立沟通机制，推动自动驾驶法规标准制定。株洲试点项目采用“技术+运营”双轮驱动模式，通过动态定价、需求预测等算法优化运营效率。数据显示，试点区域用户平均等车时间缩短至3分钟以内，夜间订单占比达42%，验证了Robotaxi在特殊时段的运营可行性。
