在2025世界储能大会于宁德开幕的现场，宇树科技副总经理杜鑫峰发表了关于机器人应用与发展的演讲。此次大会吸引了众多行业目光，而宇树科技在机器人领域的探索与实践成为焦点。
杜鑫峰介绍，宇树科技的机器人已在多个领域展现出强大潜力。在文娱表演方面，其机器人凭借独特的表现形式，成为舞台上的亮点。而在工业巡检、电网以及储能等场景中，机器人也逐步承担起重要角色。宇树科技认为，机器人不仅能在生活中为人们带来情绪价值，更应深入到繁重且重复的复杂工作领域，成为“进厂打工”的主力军。未来，他们将致力于解决一系列技术难题，推动机器人向更广泛的工作场景进军。
然而，要实现机器人在复杂工作领域的广泛应用，面临着一个关键难点——如何“训练”机器人。与语言大模型通过海量文本数据获取知识不同，具身智能机器人的训练数据需要依靠机器人硬件与物理环境的交互来生成。此前，由于业界缺乏成熟的人形机器人载体，在基础数据积累方面存在较大空白，这给机器人的训练带来了巨大挑战。
针对机器人数据采集问题，杜鑫峰透露，目前行业内主要有两种解决路径。一种是通过人工遥控机器人完成抓取、移动等动作，借助真实环境采集数据样本。这种方法操作相对简单，易于实现，但效率较低。另一种则是利用算力在三维孪生环境中批量生成训练场景，通过仿真环境进行训练。这种方式效率较高，但对重力、摩擦力等物理模型的精度要求极高。
尽管面临诸多挑战，宇树科技在机器人应用方面已取得初步成果。其四足机器狗和人形机器人已开始应用于储能与电网场景。其中，机器狗展现出了出色的环境适应能力，无论是平地、鹅卵石路面、台阶还是斜坡，都能自如应对。它能够采集四条腿、12个电机的电流数据，并根据不同地形自行选择适合的步态，实现“全地形稳定行走”。
