在“2025世界储能大会”上，杭州宇树科技股份有限公司副总经理杜鑫峰发表演讲，介绍了公司在机器人领域的最新进展。他透露，宇树科技的机器人产品已在文娱表演领域广泛应用，同时在工业巡检、电网运维及储能场景中实现了初步应用。
杜鑫峰指出，机器人不仅能为日常生活提供情绪价值，更被定位为“工业劳动力”。他强调，让机器人承担工厂中复杂、繁重且重复的工作，是公司未来必须攻克的技术难题。这一观点反映了行业对机器人实用价值的深度思考。
自2021年以来，具身智能研究面临的核心挑战是数据获取。与语言大模型不同，具身智能的训练数据需通过机器人与物理环境的交互生成。然而，此前缺乏成熟的人形机器人载体，导致基础数据积累几乎为零。如今，行业的主要矛盾已转向如何高效采集、获取和制造训练数据。
针对这一痛点，杜鑫峰介绍了行业内两种主流解决方案：一是真实环境采集，即通过人工遥控机器人完成抓取、移动等任务，成功执行后形成有效样本。这种方法虽操作简单，但数据生成效率较低；二是仿真环境训练，即利用算力在三维孪生环境中批量生成训练场景，支持数千台虚拟机器人同步训练。但该方法对重力、摩擦力等物理模型的精度要求极高，否则训练效果难以在现实中复现。
为解决机器人在复杂环境中的适应性和场景迁移性问题，宇树科技提出了两项策略：一是通用解决方案，即大规模部署高性能四足机器狗和人形机器人至各类场景；二是开发机器人动作训练大模型，以提升机器人的环境适应能力。
目前，宇树科技的四足机器狗和人形机器人已在储能与电网场景中投入使用。其中，机器狗在变电站场景中表现尤为突出。它可通过采集四条腿上12个电机的电流数据，结合强化学习算法自动选择适配步态，实现全地形稳定行走，包括平地、鹅卵石路面、台阶及斜坡等复杂地形。
杜鑫峰进一步介绍，机器狗在工业巡检领域具有显著优势。它能精准适配野外、灾后现场等非结构性环境，替代人工完成搬运、抢险救灾等高风险任务，有效降低人力成本并提升作业安全性。
