近日，国家知识产权局公布了珠海格力电器股份有限公司的一项新专利——“机器人的控制方法、装置、机器人、存储介质和程序产品”。这项专利的申请日期为9月23日，其核心在于通过创新性的技术手段，提升机器人在运行过程中的安全性与稳定性。
专利摘要显示，该方法的核心在于对机器人末端工具的运动轨迹进行预规划。在规划过程中，系统会先根据机器人的运行参数，计算出末端工具在运动过程中将要承受的预期弯矩。这一步骤至关重要，因为它为后续的安全控制提供了基础数据。
当系统检测到预期弯矩超过预设的安全阈值时，会立即启动安全机制。具体而言，系统会根据当前情况确定机器人的运行倍率，并据此调整末端工具的速度和加速度。通过这种动态调节，确保工具在实际运动过程中所受到的弯矩始终保持在安全范围内，从而避免因弯矩过大而导致的工具弯折或断裂。
这项技术的创新之处在于，它通过提前计算和实时调节，实现了对机器人末端工具弯矩的精准控制。这不仅提高了机器人的运行安全性，还延长了工具的使用寿命，降低了维护成本。对于需要高精度、高稳定性操作的工业场景而言，这项专利无疑具有重要的应用价值。
