在第四届全球数字贸易博览会上，宇树科技创始人兼CEO王兴兴透露，公司自主研发的机器人算法已完成多次迭代升级，预计将于今年下半年正式发布一款身高达1.8米的人形机器人产品。这一消息引发了行业对高端人形机器人技术突破的广泛关注。
据王兴兴介绍，2024年上半年国内机器人产业呈现爆发式增长态势，智能机器人领域企业平均增速维持在50%至100%区间。作为行业技术标杆，宇树科技近期通过算法革新实现了重大技术突破，其开发的"反重力模式"显著提升了机器人动态平衡能力。实验数据显示，搭载该技术的机器人可在遭受外力冲击后0.8秒内完成姿态恢复，抗干扰性能较前代产品提升3倍以上。
在技术演示环节，宇树科技人形机器人G1展现了惊人的运动控制能力。官方发布的测试视频中，G1连续完成三次后空翻动作，并在多名工作人员的轮番推搡下保持稳定站立。技术人员解释称，这得益于其内置的3D激光雷达、深度相机与惯性测量单元（IMU）构成的感知系统，该系统可实时构建环境三维模型，使机器人具备0.02秒级的快速响应能力。
公开资料显示，G1机器人采用紧凑型设计，身高130厘米，整机重量35公斤。其动力系统配备八核心高性能处理器与9000mAh锂电池，在标准工作模式下可持续运行2小时。值得关注的是，经过算法优化后的运动控制系统已支持复杂舞蹈动作与武术套路的编程执行，理论上可完成超过200种标准动作组合。
行业分析师指出，宇树科技在机器人动态平衡领域的技术积累，标志着我国在仿生机器人控制技术方面达到国际领先水平。其自主研发的感知-决策-执行一体化系统，为服务型机器人商业化应用开辟了新路径。随着1.8米级人形机器人的推出，高端服务机器人市场或将迎来新一轮技术竞争。
