近日，国家知识产权局公布了一项由杭州宇树科技股份有限公司申请的专利——“一种机器人多楼层复合导航方法和设备”。该专利针对现有机器人导航技术在多楼层场景中存在的不足，提出了一种创新的解决方案。
传统机器人导航方案在多楼层环境中，构建的栅格地图信息保存效果有限，导致路径规划难以达到最优。而杭州宇树科技的新专利，通过将三维点云地图按楼层分割，生成不同楼层的独立三维地图，显著提升了信息保存的完整度。这一方法不仅保留了各楼层的空间细节，还为后续处理提供了更精确的数据基础。
具体实施中，专利技术会对分割后的楼层三维点云地图进行投影和栅格化处理，形成多个二维同层地图。同时，系统会分析楼层间的连接关系和结构特征，生成层间连接地图。最终，结合二维同层地图和层间连接地图，通过拓扑路径搜索算法，为机器人规划出最优的跨楼层导航路径。
这项技术的突破，使得机器人在复杂的多楼层环境中能够实现更精准、高效的导航。无论是商业楼宇、仓储物流还是公共服务场所，该专利的应用都将为机器人自主移动提供更可靠的技术支持。
