当汽车智能化浪潮席卷全球，地平线HSD（Horizon SuperDrive™）辅助驾驶系统以一场技术革命，重新定义了城区智驾的能力边界。继上海、广州、深圳、汕头、成都完成实测后，9月22日至25日，北京“地平线HSD先锋体验日”活动再次点燃行业热情。全球首款搭载HSD系统及征程®6P计算方案的星途ET5展车亮相现场，凭借突破性的技术表现成为媒体焦点。
HSD新版本的核心竞争力，源于其首创的“一段式端到端+强化学习”技术架构。与传统两段式架构或“端到端+规则后处理”的混合模式不同，该架构实现了从传感器信号输入到车辆轨迹输出的全链路一体化控制，彻底消除了横纵向解耦的技术限制。地平线副总裁吕鹏在媒体沟通会上指出：“HSD的防御性驾驶能力与专业司机高度相似，这种拟人化体验标志着辅助驾驶进入全新阶段。”实测数据显示，系统在复杂路况下的决策逻辑与人类驾驶行为相似度超过90%，真正实现了“开得像人”的智驾目标。
强化学习机制的深度应用，为HSD赋予了“智能涌现”能力。通过在世界模型中持续进行场景交互与自我优化，系统的环境理解与推理能力显著提升，其自主学习效率可与AI模型DeepSeek-R1相媲美。在多城实测中，这一特性展现出惊人实力：面对可变潮汐车道突然切换为掉头车道的突发状况，系统能在0.3秒内完成路径重规划；在无高精地图、无道路边界标识的施工砂石路段，系统通过实时感知障碍物与可通行区域，以毫米级精度完成避障行驶，彻底突破了传统智驾对固定场景的依赖。
支撑这场技术跃迁的，是地平线征程6P计算方案的强大算力。该方案搭载560TOPS的超高算力芯片，其自研BPU®架构历经三代迭代，计算性能十年间提升超1000倍。这一“六边形战士”级硬件集成了高集成度、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全性五大优势，与软件系统形成完美协同。实测中，HSD展现出全方位控车实力：在临时施工区无需停顿即可规划绕行路线；面对“鬼探头”“极限cut-in”等危险场景，系统反应速度比人类快0.5秒；在复杂分流岛、环岛等场景下，选路精度达99.7%，过弯流畅度媲美高端专车；在视觉盲区场景中，系统能主动降速并提前预判风险，将事故率降低82%。
从北京拥堵环路到成都宽窄巷子，HSD在多城实测中收获超百人媒体团与用户体验官的高度评价。“智驾第一梯队水准”“宛如十年驾龄老司机”“端到端架构的丝滑体验”等赞誉不绝于耳。随着2025年11月星途ET5正式上市，以及年底HSD进入大规模量产阶段，地平线已与全球多家汽车品牌达成超10款车型的合作意向。这一技术突破正推动高阶辅助驾驶从“高端配置”向“全民普惠”加速迈进，未来3-5年千万级量产目标的推进，将让更多用户享受到安全、舒适、高效的全场景智驾体验。
