无锡泉智博科技有限公司（以下简称“泉智博”）近日宣布完成超2亿元的两轮连续融资，其中A轮融资由北京机器人产业发展投资基金领投，该基金由光速光合、京国瑞及首程控股联合管理，道禾资本参与跟投；Pre-A+轮则引入猎鹰投资旗下星奇基金、英诺天使基金及天启资本。成立仅两年的泉智博，凭借自研一体化关节模组切入头部人形机器人厂商供应链，年订单突破亿元，产线年产能达20万套，成为国产机器人核心部件领域的“黑马”。
泉智博的创立源于团队在组装机器狗时遭遇的“关节困境”——市场上缺乏同时满足高扭矩、小体积、低成本需求的关节模组。创始人兼CEO陈万楷当机立断，将企业战略聚焦于“打造最好用的机器人关节”。这一决策直指机器人产业化的核心痛点：一体化关节模组作为机器人的“三电系统”（类似新能源汽车的电池、电机、电控），其扭矩密度、力控精度及效率直接决定了机器人的灵活性与可靠性。此前，国内厂商多依赖进口或定制化方案，导致量产成本高、良率低，成为人形机器人规模化落地的关键障碍。
通过全产业链核心技术自研，泉智博将减速器、电机、传感器及驱动器集成于一体，优化结构设计以减轻重量。其自研的电机电磁部分通过提升磁路和槽满率，进一步提高了能量密度；高性能驱动器设计则实现了行业领先的单层PCB轻薄化，显著提升了空间利用率。目前，公司已推出PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节及CA系列摆线伺服关节，构建了覆盖2Nm至400Nm扭矩范围的标准化产品矩阵。其中，PA系列行星伺服关节的峰值扭矩密度达210Nm/kg，超越国内头部企业同类产品；公司还实现了100V工作电压平台适配、基于自研电流观测器的高精度力控算法，并成为业内少数同时集成EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485四大通信协议的企业，支持4kHz高频通信与高精度力控。
泉智博的核心竞争力源于顶尖的研发团队与产学研深度融合。创始人陈万楷拥有华中科技大学学士、墨尔本大学硕士及吉林大学博士学位，曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发，涉及人形、四足及水下机器人，主导伺服关节、机身及腿部传动结构设计并实现量产。首席科学家刘春宝为吉林大学“唐敖庆学者”领军教授、博士生导师，长期从事复杂机电系统与智能化研究，跨机械、仿生、汽车、控制及材料等多学科领域，积累了深厚的科研成果与产业资源。公司其余核心成员来自吉林大学、华中科技大学、香港科技大学及中南大学等高校，在精密电机设计、驱动器软硬件研发及减速器工艺等领域拥有十余年技术积累。
资本的青睐反映了行业趋势的确定性。多家专业机构预测，2025年将是人形机器人商业化元年，特斯拉Optimus、小米CyberOne等头部产品加速落地，一体化关节作为BOM成本占比最高的部件，市场潜力巨大。光速光合合伙人朱嘉指出：“机器人关节是高度集成、多学科交叉的复杂系统，技术壁垒极高。泉智博不仅实现了稳定量产，还能快速迭代产品，紧密贴合客户需求，这是其核心优势。”目前，泉智博的关节模组已拓展至机器狗、机械臂、外骨骼等领域，并计划进入消费级割草机市场，构建“以关节为基础，服务千行百业”的生态体系。
“我们的目标是定义机器人关节标准体系，打造中国最领先的新一代关节通用平台。”陈万楷表示，“客户可直接从产品库选型，无需定制开发，这将大幅降低机器人厂商的硬件门槛与开发周期。”此次融资后，泉智博将进入规模化、产业化新阶段：计划通过建设自动化产线，将年产能力从数十万台提升至百万台；优化供应链网络，建立稳定可靠、成本可控的供应链体系；同时构建符合车规级、工业级要求的质量控制和追溯体系，完善质量管理体系。
未来，泉智博将持续突破多维技术：在减速器领域，聚焦齿轮工艺优化、一致性提升及传递效率优化；在电机领域，探索将扁线绕组等汽车技术迁移至机器人关节，进一步提升能量密度；在驱动器领域，通过设计优化与算法优化，压缩体积并提升力控精度，实现更快响应。首程控股合伙人朱方文评价：“泉智博的技术突破不仅解决了本体厂商的交付痛点，更通过外骨骼、消费硬件等领域的延伸，打开了更大的市场空间。”在这场全球机器人产业竞赛中，这家江苏企业正以“硬核技术+生态思维”重塑行业规则。
