中国三峡集团旗下溪洛渡水电站近日完成重大技术升级，通过部署多种智能巡检机器人实现廊道巡检业务全面自动化。作为世界第四、中国第三大水电站，该工程位于川滇交界的金沙江河段，总装机容量达1386万千瓦，是国家“西电东送”战略的核心项目。
这座拥有285.5米级高坝的超级工程，其地下洞室群规模居全球前列。大坝与水垫塘廊道总长度超过8公里，其中水垫塘区域呈复杂网状结构，存在45度斜坡路段，传统人工巡检需耗费大量体力，且难以保证巡检频次与精度。面对这些挑战，溪洛渡电厂自2021年起启动智能化改造，重点突破无人巡检、多源感知、健康诊断等关键技术。
经过三年研发，电厂已投入4台轨道式机器人、3台履带式机器人及1台四足机器人，构建起立体化巡检体系。这些设备搭载激光雷达、毫米波传感器及自主导航系统，可对混凝土结构进行毫米级精度检测。生产管理部水工主任侯春尧介绍，机器人能捕捉人眼难以察觉的0.1毫米级裂缝变化，巡检数据实时上传至智能管理系统，运维人员通过终端即可掌握设备状态。
四足机器人作为创新亮点，首次应用于大型水电站复杂环境巡检。该设备采用仿生学设计，融合激光与视觉SLAM导航技术，在无网络、弱光照条件下仍能精准定位。其最高行进速度达3米/秒，单次巡检可覆盖3公里廊道，有效解决了网状结构区域的巡检难题。
自动化改造带来显著效益提升。过去需要2名员工耗时2天完成的工作，现由机器人集群全天候执行。智能系统支持常规巡检、加密监测、专项诊断等多模式切换，运维效率提升数倍。具有自主充电功能的机器人可24小时连续作业，巡检标准较人工提升50%以上。
目前，溪洛渡水电站已形成“机器人+物联网”的智能运维模式。从大坝主体到地下洞室，从水平廊道到陡坡区域，智能设备实现了全空间覆盖。这项创新不仅保障了电站安全运行，更为高坝大库的智能化管理提供了示范样本。
