杭州宇树科技股份有限公司在机器人遥操作技术领域取得突破性进展。近日，该公司自主研发的“一种沉浸式机器人遥操作方法和系统”专利正式获得国家知识产权局授权，标志着我国在机器人远程操控技术方面迈出关键一步。
据专利摘要披露，传统遥操作方案普遍存在反馈延迟、操作直觉性不足等问题，尤其在执行复杂精密任务时，控制精度难以满足实际需求。针对这一技术瓶颈，宇树科技创新性地构建了五大核心模型：第一人称映射模型实现操作者动作的实时捕捉与转换；交互数据采集模型确保多维度感知数据的精准获取；遥操作处理模型完成指令的优化处理；执行感知模型反馈机器人末端执行器的实时状态；沉浸视角仿真模型则通过VR设备生成三维动态影像。
该系统通过多模型协同运作，形成了闭环反馈机制。当操作者做出动作时，系统能立即生成对应的第一人称视角三维图像，并在VR设备中同步呈现。这种沉浸式交互方式使操作者获得"身临其境"的操作体验，显著提升了动作执行的直观性和精准度。技术测试数据显示，在精密装配、远程医疗等场景中，该方案可使操作效率提升40%以上，任务完成质量提高35%。
业内专家指出，这项专利技术突破了传统遥操作的感知局限，通过构建虚实融合的操作环境，为工业机器人、服务机器人等领域的远程操控提供了全新解决方案。随着5G技术的普及和VR设备的轻量化发展，该技术有望在智能制造、危险环境作业、医疗康复等多个场景实现广泛应用。
