智元机器人近日以线上直播形式推出新一代工业级交互式具身作业机器人——智元精灵G2。这款产品以工业标准打造，集成高性能运动关节、高精度力矩传感器及先进空间感知系统，支持快速学习部署，具备多模态语音交互能力，可应用于工业制造、物流分拣、商业导览等多个场景。据发布会披露，精灵G2已获得数亿元订单，首批商用交付正式启动。
作为智元机器人2023年发布的精灵G1的升级版，G2在继承前代生态优势的基础上，实现了功能与参数的全面突破。其腰部采用3自由度设计，可模拟人类弯腰、转腰及侧向摆动动作；全球首款十字腕力控臂搭载全臂高精度关节扭矩传感器，通过阻抗控制技术实现对外力的细腻感知与柔顺响应。工程师在直播中演示了用生鸡蛋推动力控臂的场景，机器人手臂随外力变化平稳调整姿态，未出现僵直或过度反应。续航方面，G2支持自主返回充电站补能，并具备双电池热插拔功能，可满足24小时连续作业需求。
交互能力是G2的另一核心升级点。该机型支持多人实时智能对话，能根据用户问题从知识库中调取个性化讲解内容，并切换不同讲解员人设与音色。基于智元自研的通用基座大模型GO-1与世界模型GE-1，G2可处理复杂长程任务：GO-1通过“感知-规划-执行”三层架构实现“听懂一句话、完成一整个任务”；GE-1则具备未来时空预测能力，可在视觉空间中预演动作路径。配合英伟达Jetson Thor T5000芯片提供的2070 TFLOPS本地算力，G2能实时处理多路传感器数据，延迟低于10毫秒，支持大型AI模型本地运行，显著缩短开发周期。
发布会现场展示了G2的超低延迟遥操作功能。操作人员分别在视距内与超视距场景下演示了乒乓颠球与射箭技能：北京的操作员通过远程控制，指挥上海发布会现场的G2精准射中飘动气球，凸显了遥操作系统的高精度与低延时特性。这一技术突破为危险环境作业提供了安全解决方案。
为确保工业级可靠性，G2经历了130余项部件测试与多项整机极限考验，覆盖-15℃至50℃温域、静电防护及紧急刹停等场景。发布会通过四路实时连线展示了四大应用案例：在汽车零部件车间，G2与人工协作完成安全带锁芯压紧与物料搬运；精密操作场景中，其力控臂通过强化学习算法一小时学会内存条插接；物流分拣环节，G2借助高自由度触觉灵巧手抓取不同尺寸包裹，另一台机器人则自主导航运输后续物料；商业导览场景下，G2通过拟人化肢体语言与定制化知识库提供生动讲解，周身传感器可预判危险保障安全。智元还开放了SDK二次开发接口，支持安检、巡检、教育等领域的定制化需求。
据智元机器人具身业务部总裁姚卯青透露，10月16日下午，公司将在宁波与均普智能联合举办G2线下全球首发暨投产仪式，并启动与均胜电子过亿元采购合同的首批交付，正式落地汽车零部件制造场景。此前，G2已斩获龙旗科技数亿元订单，切入消费电子精密制造领域。姚卯青表示，G2的目标是将人类从重复、繁重、危险的劳动中解放，推动智能机器人规模化应用时代加速到来。
