10月19日，2025年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议核心配套赛事——IROS 2025“桃源”与真实世界机器人学习挑战赛线下总决赛在杭州钱塘智慧城的智能机器人产业园落下帷幕。这场聚焦具身智能领域的国际赛事吸引了来自中国、美国、德国等十余个国家和地区的顶尖科研团队参与，成为全球机器人技术交流的重要平台。
赛事设置操作与导航两大核心赛道，经过前期线上预选，各赛道7支顶尖队伍晋级总决赛。在操作赛道现场，参赛选手通过自主研发的端到端控制模型，精准指挥机械臂完成葡萄抓取任务。随着程序运行，机械臂以毫米级精度完成夹取、移动、放置等动作，引发观众席阵阵喝彩。新加坡南洋理工大学选手郭文锴在赛后表示："当前国内大语言模型在自然语言理解方面已取得突破，但如何让机器人真正'理解'指令并转化为精准操作，仍是行业共同面临的挑战。"
导航赛道的考验则更为复杂。参赛机器人需在完全陌生的环境中，通过空间感知系统快速构建环境模型，并依据自然语言指令完成路径规划与移动。为应对这一挑战，各团队在赛前通过虚拟仿真系统进行了数万次算法训练。"从虚拟到现实的技能迁移准确性，正是本次大赛想要验证的核心问题。"赛事协办方杭州群核信息技术有限公司空间智能事业部总监王见宇指出，"这需要解决传感器数据融合、实时决策算法等多个技术难点。"
杭州钱塘智慧城管委会相关负责人透露，本次赛事不仅推动了技术突破，更促进了产业链上下游协同创新。目前，杭州智能机器人产业园已集聚超过30家核心零部件企业与50家整机制造企业，形成涵盖伺服电机、减速器、3D视觉等关键环节的完整产业生态。通过举办此类国际赛事，智慧城正着力打造具身智能技术转化先导区，完善从技术研发到场景落地的全链条服务体系。
在比赛现场，多台参赛机器人展现了令人瞩目的技术进步。某德国团队研发的导航系统能在30秒内完成陌生环境建模，准确率达92%；国内某高校团队开发的机械臂控制系统，则实现了0.2毫米的操作精度。这些技术突破为服务机器人、工业协作机器人等领域的商业化应用奠定了基础。
