10月20日，人形机器人领域迎来新动态——宇树科技正式推出H2仿生人形机器人。这款身高180厘米、体重70公斤的机器人，凭借接近真人的外形设计引发广泛关注。其创始人王兴兴在转发宣传视频时表示："这是全新研发的型号，期待大家关注。"
在官方发布的演示视频中，H2展现了令人惊叹的运动能力：连续完成芭蕾转体、武术侧踢、T台走秀等复杂动作，动作衔接自然流畅，未出现机械卡顿现象。这种表现得益于其搭载的激光雷达与仿生视觉系统，可实现360度环境感知，配合实时步态调整算法，能在凹凸不平的路面上保持稳定行走。
技术参数方面，H2配备31个关节自由度，形成全身运动网络：腿部采用6×2多向关节设计，支持髋、膝、踝关节的灵活运动；手臂配置7×2冗余自由度，增强避障抓取能力；腰部3自由度实现扭转俯仰，颈部2自由度支持点头摇头动作。这种配置使其运动灵活性显著提升，可执行更复杂的任务指令。
与特斯拉28个关节、Figure AI第三代42个关节的竞品相比，H2在关节配置上形成差异化竞争。特别值得注意的是，该机型首次采用仿生人脸设计，银灰色外观配合表情管理系统，在视觉上接近人类特征。这种设计既符合服务型机器人的定位，也引发关于"恐怖谷效应"的讨论。
从技术演示看，H2当前仍以远程操控为主。王兴兴在9月全球数字贸易博览会上透露，团队正在突破具身智能大模型瓶颈，预计今年底至明年上半年实现实时指令响应，明年末或后年达成陌生环境自主交互能力。这种技术路线表明，当前演示重点在于展示硬件性能，而非完全自主的AI能力。
在产品矩阵方面，宇树已形成完整布局：2023年8月发布的H1身高1.8米、体重47公斤，以轻量化设计登上春晚舞台；去年5月推出的G1身高1.3米、体重35公斤，成为展会格斗表演主力；今年7月发布的R1身高1.2米、体重25公斤，获评《时代周刊》2025年度最佳发明。价格体系覆盖3.99万至65万元区间，形成从消费级到专业级的完整产品线。
财务数据显示，宇树科技2023年营收突破10亿元，其中人形机器人业务占比达30%，四足机器人占比65%，零部件销售占5%。从应用领域看，80%的四足机器人用于科研教育及消费市场，20%进入工业领域；人形机器人则全部聚焦科研教育及消费场景。这种布局反映公司从专业市场向消费领域的战略延伸。
目前，宇树科技已启动上市进程。今年7月，中信证券成为其上市辅导机构，预计10月至12月提交申请文件。股权结构显示，王兴兴通过直接持股23.82%及控股合伙企业10.94%的份额，合计控制公司34.76%股权。随着H2的发布，这家拥有千名员工的科技企业，正在人形机器人商业化道路上加速前行。
