近日，激光雷达领域领军企业RoboSense速腾聚创正式推出革命性产品——AC2“机器人操作之眼”，同步启动定向内测计划。这款基于面阵dToF技术突破的超级传感器系统，首次实现dToF+RGB双目+IMU三模态深度融合，为机器人感知系统树立全新标杆。
针对传统机器人感知系统存在的精度衰减难题，AC2通过三大技术创新实现突破。其全固态面阵dToF深度感知方案，有效解决3D视觉传感器精度随距离衰减的行业痛点，在8米范围内实现±5mm的毫米级感知精度。配合集成式双目视觉系统，1米内超近距离深度精度进一步提升。1600x1400分辨率RGB相机的加入，使系统在深度信息基础上叠加超清色彩数据，构建起完整的三维环境感知体系。
在感知效率层面，AC2创造行业新纪录。其120°×90°的超广视野覆盖，较传统3D传感器提升40%，使机器人单次观测即可获取更大范围的操作对象信息，显著减少因视角调整产生的动作误差。这种设计特别适用于机械臂抓取、人形机器人交互等需要快速响应的场景。
硬件设计方面，AC2采用100mmx30mmx45mm的紧凑结构，可灵活部署于人形机器人面部、四足机器人头部或机械臂末端等狭小空间。车规级设计标准赋予其IP65防护等级，能在-10°C至55°C温度范围内稳定工作。GMSL2接口与FAKRA连接器的组合，不仅提供比USB接口更稳定的连接性能，还将数据传输带宽提升至6Gbps。
环境适应性测试显示，AC2在复杂光照条件下表现优异。得益于dToF技术的抗干扰特性，系统在100klux强光直射、暗光或明暗交替场景中，均能保持深度感知精度稳定。芯片级硬件同步控制技术将时空对齐精度控制在1ms以内，确保深度图像与运动姿态数据的实时精准融合。
伴随硬件发布，RoboSense同步升级AI-Ready生态体系。新增的姿态估计、人体骨架识别等开源算法，与AC Studio工具套件、多场景数据集形成完整开发环境。开发者可通过Wiki文档快速掌握系统开发方法，加速机器人感知应用的落地进程。
据悉，AC2已完成多场景实测验证，首批内测邀请已向学术界和产业界开发者发出。这款集精度、效率、鲁棒性于一身的感知系统，有望推动服务机器人、工业自动化等领域进入高精度操作时代。
