近日，具身智能领域迎来重要融资动态——成立仅两年的穹彻智能（Noematrix）宣布完成新一轮融资，由阿里巴巴集团领投，老股东持续跟投。本轮融资将重点投入具身智能大模型研发、典型场景落地及生态体系构建。至此，这家年轻企业已累计完成六轮融资，总额突破10亿元人民币，成为资本市场的焦点。
阿里巴巴在具身智能赛道的布局并非首次。过去两年间，阿里系通过直接投资与自主研发双线并进：阿里集团、阿里云及蚂蚁集团先后参投有鹿机器人、逐际动力等项目，并组建内部研发团队。其中，蚂蚁集团轮式仿生机器人R1已公开亮相，阿里云则聚焦大模型与机器人系统的深度融合，展现出技术落地的系统性思维。
作为被投方，穹彻智能的团队背景堪称“硬核”。创始人王世全博士兼具学术深度与产业经验：从浙江大学到斯坦福大学，师从仿生机器人专家Mark Cutkosky教授与力控人形技术奠基人Oussama Khatib教授，2016年创立非夕科技后，其自适应机器人产品已覆盖工业制造、医疗等近百个场景。联合创始人卢策吾教授则是学术界标杆人物，作为具身智能领域唯一科学探索奖获得者，其主导开发的AnyGrasp抓取算法及穹彻具身智能大脑产品，技术指标达国际先进水平并实现商业化。
穹彻智能的核心产品Noematrix Brain 2.0具身大脑，试图重构传统机器人控制逻辑。该系统以多模态大模型与力觉数据为基座，形成从数据采集、模型预训练到自适应调优的闭环体系。其最新成果包括无本体数据采集方案、通用端到端模型方案及人机协作部署系统，可支撑“具身大脑”在多场景中的规模化应用。
在2025世界人工智能大会上，穹彻智能的场景演示引发关注。在“机器人串煮小站”中，系统可识别堆叠或变形食材的位姿，完成动态处理且无需人工干预；其力位混合控制模型能自适应调节穿刺力度，避免食材破损。在家庭场景中，多台机器人协同完成杂物归类、衣物洗烘等任务，展现出任务规划与灵巧操作能力。而在手工冰淇淋店，单台机器人可连贯执行开关冰柜、舀挖冰淇淋等操作，验证了复杂流程中的执行水平。
从全球竞争格局看，具身智能创业公司大致分为三类：专注大模型、专注机器人本体或两者兼顾。穹彻智能属于第一类，在中国市场具有稀缺性。相比之下，美国已有Physical Intelligence、Skild AI等企业获得资本青睐，形成“机器人大脑”的技术阵营。数据显示，2024年全球具身智能融资总额超42亿美元，同比增长近150%，“具身智能大模型”正成为AI产业的新焦点。
商业化层面，穹彻智能已与家电、零售领域头部企业达成合作。例如，与海尔集团联合研发家庭服务机器人，探索“无人家务”模式。未来，团队计划依托数据-模型闭环优势，将Noematrix Brain扩展至工业、物流、医疗等复杂场景，构建可规模化部署的“具身智能工体”。
如果说大模型重塑了数字世界，具身智能则将重构物理世界。阿里对穹彻智能的投资，不仅是对新一代智能架构的押注，更标志着中国科技巨头正式迈入“AI具身化”战略阶段。这场围绕物理智能的竞赛，或将重新定义人机协作的未来。
