据天眼查App披露的信息，宇树科技股份有限公司近期成功获得了一项名为“一种机器人多楼层复合导航方法和设备”的专利授权，这一成果标志着该公司在机器人导航技术领域取得了新的突破。
在机器人导航技术领域，多楼层环境下的导航一直是一个技术难题。传统的机器人导航方案在处理多楼层导航时，构建的栅格地图信息保存程度往往较低，这导致机器人难以获取最优的规划路径。为了解决这一问题，宇树科技股份有限公司研发了一种创新的机器人多楼层复合导航方法。
该专利技术充分考虑了多楼层导航的独特性，通过将三维点云地图按照楼层进行精准分割，获得了各个楼层的独立三维点云地图。这一步骤不仅提高了地图信息的保存程度，还为后续的导航处理提供了更为精确的数据基础。随后，系统对每个楼层的三维点云地图进行投影和栅格化处理，生成了多个二维同层地图，这些地图为机器人提供了在同一楼层内的导航依据。
除了处理同层地图外，该技术还深入分析了楼层间的连接关系以及结构特征，构建了层间连接地图。这一地图的引入，使得机器人能够准确理解不同楼层之间的空间关系，为跨楼层的导航提供了关键信息。
基于层间连接地图和二维同层地图，系统进行了拓扑路径搜索，最终得到了最优的规划路径。这一创新方法不仅实现了机器人在同栋楼多楼层环境中的准确导航，还大大提升了导航的效率和可靠性，为机器人技术在复杂环境中的应用开辟了新的道路。
