在机器人技术研发领域，一项重要成果引发行业关注。鹿明机器人携手富春染织，成功研制出业内首款专为人形机器人打造的小尺寸大中空轻量化关节模组，为该领域带来新的技术突破。
这款关节模组在技术层面亮点纷呈。在同尺寸产品中，它实现了扭矩密度与减重效果的双领先，展现出卓越的性能优势。更为突出的是，研发团队创新性地将复合摆线优化齿形技术应用于PEEK摆线减速机。这一行业首创的技术应用，使得该减速机的转动效率大幅提升，远超传统PEEK齿轮的转动效率，为轻量化技术在人形机器人整机层面的系统性突破奠定了坚实基础。
基于此次联合研发的轻量化关节模组，鹿明机器人与富春染织有了新的计划。双方打算在近期推出业内首款超轻人形机器人，这款机器人将全身采用PEEK关节模组以及轻量化材料，有望在性能和重量方面达到新的高度，为人形机器人的发展带来新的可能。
