在2025广州车展上，小米汽车正式推出了Xiaomi HAD增强版，并宣布对安全辅助系统进行全面升级。此次升级的核心内容将通过OTA方式，以Xiaomi HyperOS 1.11系列逐步推送至用户车辆，为用户带来更全面的主动安全防护。
本次升级重点优化了AEB防碰撞辅助系统，新增了前向与后向低速防碰撞功能，以及AES紧急转向辅助。全系车型新增的前向低速防碰撞辅助（LAEB）和后向低速防碰撞辅助（RAEB），可在车辆低速前行（1-10km/h）或倒车（1-30km/h）时，识别行人、车辆、二轮车等动态目标。当系统检测到潜在碰撞风险且驾驶员未及时干预时，将自动发出预警并实施制动，有效降低低速场景下的碰撞概率。
得益于低速防碰撞功能的加入，AEB系统的工作速度范围得到显著扩展。前向防护范围从原来的5-135km/h提升至1-135km/h，后向防护则覆盖1-30km/h。系统还新增了对墙壁、立柱、防撞桶等静态障碍物的识别能力，进一步增强了复杂环境下的安全保障。在实际使用场景中，该系统可在拥堵路段跟车、倒车入库、低速转弯以及路口通行时，主动识别风险并采取预防措施。
Xiaomi HyperOS 1.11系列更新后，全系车型支持MAI误加速抑制辅助与AEB防碰撞辅助的联动功能。这一组合可有效避免驾驶员误将加速踏板当作刹车踏板操作的危险情况。例如在倒车入库时，若侧后方有立柱且驾驶员误踩加速踏板，MAI系统会立即抑制动力输出，同时RAEB系统实施制动，双重防护避免碰撞。该功能在地库上下坡道起步时的误踩场景同样适用，既能抑制加速又能防止溜坡。
搭载Xiaomi HAD增强版的车型新增了紧急转向辅助（AES）功能，该功能与AEB系统协同工作，显著提升了极端场景下的应对能力。当车速处于80-135km/h区间遇到前方突发障碍物时，系统会优先尝试AEB制动避险。若判断全力制动仍无法避免严重碰撞，且周边具备足够避让空间时，AES将启动横向避让操作。该功能不仅适用于行人、车辆、二轮车等常规目标，还能识别逆向车辆、横向入侵目标以及摔倒的二轮车等高危场景。
AES系统采用多模态融合感知技术，通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头的协同工作，实现全天候环境感知。即使在黑暗条件下，系统仍能稳定识别低反光率物体。在决策层面，系统会综合评估环境空间和道路条件，选择最优避让路径，并优先保持车身稳定。底盘系统针对AES功能进行了专项调校，确保避让过程中车身姿态平稳，减少不必要的晃动。
该功能支持连续两次避让操作，可有效应对首次避险后再次出现障碍物的复杂情况。AES与AEB的联动决策机制，能够根据实际场景提供更稳妥的避险方案。需要特别说明的是，AES作为极端场景下的高级辅助功能，其触发条件经过严格设计验证。系统遵循"能刹不绕、稳健优先"的原则，仅在全力制动仍无法避免严重碰撞时，才会在条件允许的情况下启动避让策略。在避让过程中，若驾驶员通过转向、制动或加速等操作表明控车意图，系统会立即终止辅助动作，确保驾驶权始终由驾驶员掌控。
此次系统更新后，小米汽车的安全辅助功能总数达到20项，涵盖预防、预警、制动、避让等多个维度，为用户构建起更立体的安全防护体系。
