在2025广州车展上，小米汽车正式推出“Xiaomi HAD增强版”辅助驾驶系统，该系统在原有1000万Clips版本基础上，首次引入“强化学习”与“世界模型”两大核心技术。这一升级标志着小米在智能驾驶领域的技术迭代进入新阶段，系统版本已更新至第四代，相关功能将于近日通过OTA推送至用户车辆。
据技术团队介绍，小米自主研发的“世界模型”已获得国际学术界认可。其ViSE算法在2025年国际计算机视觉大会（ICCV）相关挑战赛中夺得冠军，而Genesis生成模型的研究论文则被全球人工智能顶级会议NeurIPS收录。这些成果为系统提供了更精准的环境感知与决策能力，例如在复杂路况下可提前预判潜在风险。
在安全功能方面，系统新增的“AEB防碰撞辅助升级”模块显著扩展了防护场景。前向低速防碰撞功能覆盖1-10km/h速度区间，后向防碰撞则支持1-30km/h，可识别柱子、水马、墙壁等非标准障碍物。实测数据显示，该功能对静态目标的识别准确率提升至98.7%，较上一代优化15%。
另一项突破性功能“AES紧急转向辅助”通过中国汽研权威测试。当AEB系统无法完全规避碰撞时，AES可在车道条件允许的情况下，自动控制车辆完成紧急避让动作。该功能支持最高80km/h时速下的触发，转向响应时间缩短至0.2秒，为驾驶员争取关键避险时间。
技术负责人透露，强化学习算法的引入使系统具备自我进化能力。通过海量真实驾驶数据训练，系统可针对中国特殊路况持续优化决策逻辑。目前，小米辅助驾驶系统已覆盖全国340个城市，累计行驶里程突破2.3亿公里，日均处理场景数据超10TB。
