在国网西安市临潼区供电公司的作业现场，一台配备“机械臂”的配网带电作业机器人正式投入使用，标志着该公司在电网智能化转型中迈出了重要一步。当天，这台机器人成功完成了10千伏123秦三线09号杆的带电安装任务，包括3个接地环和1个驱鸟器的安装工作，为辖区居民的用电可靠性提供了有力保障。
作业现场，随着指挥员一声令下，机器人缓缓升起绝缘斗臂，精准定位至线路下方最佳作业点。地面上的技术人员通过高清监控屏实时观察，只需轻点平板电脑，机器人便按照预设程序开始工作。剥除绝缘层、抓线固定、双臂协同穿线，整个过程流畅无阻，仅用1小时便圆满完成任务。现场工作人员纷纷称赞：“机器人干活又快又稳，再也不用爬杆、穿厚重的绝缘服了。”
这台配网带电作业机器人集成了仿真建模、视觉识别和运动控制三大核心技术，由协作机械臂、户外专用机械臂和升降平台等模块组成。通过多传感器数据融合，它能够精准识别作业点位并精确控制力量，确保操作安全高效。此前，传统带电作业对作业人员来说是一项高危挑战：两名工作人员需背负30公斤的绝缘装备，在6米高空以毫米级精度协同操作，不仅劳动强度大，还面临触电风险，且受天气和环境影响显著。
为确保机器人顺利投入使用，电力工作者们提前一周进行筹备，深入研究设备性能，反复进行选点调配。据运维检修部工作人员介绍，机器人带电作业彻底改变了传统模式，实现了人工智能在配电网领域的实质性突破。这一技术不仅保障了作业人员的人身安全，还显著提升了检修效率。
国网西安市临潼区供电公司将继续推进电网智能化转型，探索机器人参与更多高难度作业，如带电旁路双回路搭接、修剪树枝等，以“智慧电力”为辖区居民提供更加安全、可靠的供电服务。
