在智元位于上海临港的工厂内，一场备受瞩目的活动正在举行。智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉郑重宣布，公司第5000台通用具身机器人——灵犀X2正式量产下线。这一里程碑事件，意味着具身机器人成功跨越技术验证阶段，全面开启规模商用时代的大门。
活动现场，智元机器人还对外展示了约500台人形机器人产品，整齐排列的机器人阵容，彰显着公司的雄厚实力。智元机器人合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯透露，第5000台产品的下线，充分表明公司已具备批量出货的能力，后续人形机器人的出货量也将迅速达到5000台。
灵犀X2由智元旗下的机器人实验室X - Lab精心研发打造。它全身拥有28个自由度，体重33.8千克，在结构设计上，原型机没有采用一个并联结构。其核心部件小脑控制器Xyber - Edge、域控制器Xyber - DCU、智能电源管理系统Xyber - BMS以及核心关节模组，均为全线自研，展现出强大的自主研发能力。
今年3月，稚晖君通过发布视频，着重介绍了灵犀X2的诸多亮点。这款机器人采用柔性材料，可与手机实现联动。在关节方面，设计精巧；仿生足弓赋予其更灵活的移动能力；灵巧手则具备精细操作的能力。同时，其散热和续航能力也表现出色。
灵犀X2堪称第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”。它拥有毫秒级的交互反应速度，能够通过视觉理解和认知周围的世界。在动作生成上，采用了一套基于Diffusion的生成式动作引擎；还配备了定制的多模态交互大模型以及基于VLM的硅光动语多模态模型。这使得它不仅能走、能跑、能跳舞，甚至还能骑车。它可以装配包括灵巧手在内的各种末端，进一步拓展了其应用场景和操作能力。不过，在泛化智能作业方面，灵犀X2的表现稍显不足，目前仅能进行简单作业，尚不具备复杂作业的能力。
