在2025地平线技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯宣布，正式推出第四代BPU架构“黎曼”。这一命名旨在向数学家黎曼致敬，通过高维数据降维技术提升模型效率，在算法与架构层面实现多重优化。新架构具备算力更强、效率更高、算子更丰富、能效更优四大核心优势，将率先搭载于征程7系列芯片，为智能驾驶领域注入新动能。
余凯同时透露，基于单征程6M芯片的城区辅助驾驶方案即将进入量产阶段，首批合作车型将覆盖10万元级市场。该方案通过两种模式推进：芯片工具链合作方面，已与博世、卓驭、轻舟智航达成协议；算法服务合作层面，则与电装、酷睿程、智驾大陆建立伙伴关系。这一布局标志着高阶智驾功能向主流消费市场的渗透加速。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐在会上提出，当前深度学习技术可能已触及发展瓶颈，未来三年行业将聚焦现有系统的极致优化而非理论重构。他以特斯拉FSD V12为例，指出其验证了一段式端到端技术的可行性，推动智驾范式从规则驱动转向数据驱动。这种技术路径将引发两大趋势：一是智驾系统向“类人”方向演进，L2级辅助驾驶迎来爆发期，城区导航辅助功能将下探至经济型车型；二是L2与L4级方法论统一，通过同一开发范式实现体验提升与成本优化，使Robotaxi部署更具经济性。
苏箐同时警示，AI与AGI基础理论在未来三至五年可能进入渐进式优化阶段，企业竞争将转向算力堆砌与模型容量扩张。这种判断基于他对技术演进规律的观察——当核心理论突破停滞时，行业会通过工程优化维持发展节奏。这一观点为智能驾驶产业的短期路径提供了重要参考，也暗示技术竞赛将进入更注重落地效率的新阶段。
