近日，国内知名机器人企业宇树科技正式推出全球首个人形机器人应用生态平台——人形机器人App Store。该平台开创性地构建了用户共创共享的机器人动作开发模式，允许全球开发者自由上传和下载各类动作模型，为机器人应用生态注入全新活力。
平台核心功能涵盖动作模型交易与数据集共享两大板块。在动作模型方面，开发者可将训练完成的舞蹈编排、武术套路、日常劳作等复杂动作序列打包上传，其他用户通过付费或免费方式获取后，可直接部署至宇树系列人形机器人。这种模式大幅降低了机器人动作开发门槛，普通用户无需掌握专业编程技能即可让机器人完成特定任务。
数据共享机制是该平台的另一创新亮点。平台内置真实机器人采集的运动数据集，涵盖不同场景下的关节运动轨迹、环境交互参数等关键信息。开发者既可上传自有数据扩充平台资源库，也能下载他人数据优化算法模型。这种开放的数据生态有望加速机器人学习效率，推动行业技术迭代。
据技术团队介绍，平台采用模块化设计架构，支持动作模型的二次编辑与融合。用户获取基础模型后，可通过可视化界面调整动作幅度、速度参数，甚至将多个动作模块拼接组合，创造出全新动作序列。这种灵活的开发模式既保护了原创者的知识产权，又激发了社区的二次创作热情。
目前平台已上线首批经过安全认证的动作模型，涵盖娱乐表演、生活服务、工业操作等多个领域。随着开发者社区的不断壮大，预计未来将形成涵盖数万种动作模型的资源库，为人形机器人的场景化应用提供强大支撑。这种基于共享经济的开发模式，或将重新定义机器人行业的技术发展路径。
