近日，全球知名半导体企业美国德州仪器与人形机器人领域领军企业优必选正式建立战略合作伙伴关系。此次合作中，德州仪器不仅采购了优必选最新研发的工业人形机器人Walker S2，还计划在其生产线上进行部署与调试应用，标志着双方在智能制造领域迈出重要一步。
作为优必选今年7月面向智能制造场景推出的全尺寸工业人形机器人，Walker S2在技术性能上实现了多项突破。该机器人身高1.76米，采用群脑网络2.0（BrainNet 2.0）架构，搭载全球首个专为工业人形机器人本体设计的智能体技术Co-Agent，使其具备高度拟人化的运动与操作能力。
在机械设计方面，Walker S2的第四代工业级灵巧手采用类人尺寸结构，可实现亚毫米级精细操作，经测试耐久性超过8万次；仿生手臂则采用全中空结构与集成走线设计，不仅减轻了整体重量，还支持自主换电等复杂动作。其52自由度的仿生躯体配合高功率高扭矩腰关节设计，可在0-1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤重物，并完成极限下蹲、远距离抓取及±162°腰部灵活转动等高难度动作。
感知系统方面，Walker S2成为国内首个采用纯RGB双目视觉方案的人形机器人。其“类人眼”双目立体视觉系统显著提升了机器人对工厂复杂环境的适应能力，配合动态平衡算法，即使在搬运重物时也能保持稳定姿态。该机器人全球首次实现自主换电功能，通过双电池同充同放、标准化电池仓快换及双臂协同精准换电等技术，可实现7×24小时不间断作业，大幅提升了工业应用效率。
根据合作协议，优必选将在人形机器人核心零部件领域进一步深化与德州仪器的合作，引入更多高性能元器件。双方将围绕人形机器人产品开发、技术优化及落地应用展开深入交流，重点探索半导体制造业中的机器人应用场景，共同推动智能制造升级。
