近日，人形机器人领域传来重磅消息，全球知名半导体企业美国德州仪器与被业界誉为“人形机器人第一股”的优必选达成战略合作。此次合作中，德州仪器不仅采购了优必选面向智能制造场景推出的全尺寸工业人形机器人Walker S2，还计划在其生产线上进行部署调试应用。
Walker S2是优必选今年7月正式推出的创新产品，专为智能制造场景设计。这款机器人身高1.76米，拥有52个自由度的仿生躯体，配合第四代工业级灵巧手与仿生手臂，展现出卓越的运动能力。其灵巧手采用类人尺寸设计，能够实现亚毫米级的精细操作，耐久性经过严格测试，可承受超过8万次操作；仿生手臂则采用全中空结构与集成走线设计，不仅减轻了重量，还支持自主换电等高难度动作。
在感知能力方面，Walker S2实现了国内首个头部采用纯RGB双目视觉方案，通过“类人眼”双目立体视觉感知系统，显著提升了机器人对工厂复杂环境的适应性。这一设计使其能够在0-1.8米的全空间范围内，精准完成15公斤负载的搬运任务，并实现±162°的腰部灵活转动，轻松应对摸地、下蹲、远距离抓取等复杂动作。
技术层面，Walker S2搭载了优必选自研的群脑网络2.0（BrainNet 2.0）和全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent。通过高功率高扭矩腰关节设计与动态平衡算法的协同作用，机器人能够在搬运重物时保持稳定，确保7×24小时不间断作业。值得一提的是，Walker S2全球首次实现了自主换电功能，通过双电池同充同放、标准化电池仓快换以及双臂协同精准换电等技术，彻底解决了续航问题。
根据合作协议，优必选将在人形机器人的核心零部件领域引入更多德州仪器的先进元器件，双方将围绕产品技术、落地应用等展开深入交流与合作。此次战略合作不仅标志着人形机器人在半导体制造业的应用迈出关键一步，也为工业自动化领域带来了新的发展机遇。随着Walker S2在德州仪器产线的部署调试，未来有望看到更多人形机器人走进工厂，推动智能制造向更高水平迈进。
