全球首条应用人形具身智能机器人的新能源动力电池PACK生产线，近日在宁德时代中州基地正式启动规模化运行。这一突破标志着智能制造领域迎来重要进展，人形机器人“小墨”已在该产线承担核心工序操作，展现出超越传统工业机器人的复杂作业能力。
据技术团队介绍，“小墨”替代的EOL与DCR工序属于电池包下线前的终极检测环节，涉及数百伏高压测试插头的精准插接。该工序长期依赖人工操作，不仅存在高压打火风险，更因产品型号频繁切换导致效率波动。研发团队通过端到端视觉-语言-动作模型，赋予机器人环境感知与任务泛化能力，使其能自主应对来料位置偏差、插接点位变化等动态因素。
在柔性操作方面，“小墨”展现出独特优势。当处理柔性线束插拔时，其机械臂可实时调节作用力，既保证连接可靠性又避免部件损伤。现场数据显示，机器人插接成功率稳定维持在99%以上，作业节拍与熟练工人持平，单日处理量较人工模式提升三倍。更关键的是，其自主检测系统能实时识别线束连接异常，将不良品率控制在极低水平。
该机器人具备多任务切换能力，在完成主要作业后，可自动转入巡检模式，对产线设备进行状态监测。面对多型号电池连续生产需求，“小墨”通过快速模型切换保持作业稳定性，其一致性表现显著优于人工操作。这种“一机多用”的特性，有效解决了传统自动化设备难以适应柔性制造的痛点。
这款人形机器人由宁德时代生态链企业千寻智能研发，搭载宁德时代自主研发的动力电池系统。项目团队透露，从机械结构设计到智能算法开发，整个研发过程深度融合了动力电池制造工艺需求，形成了从能源供应到作业执行的完整技术闭环。这种产业链协同创新模式，为高端装备国产化提供了新范本。
