美国科研团队在微型机器人领域取得重大突破。宾夕法尼亚大学与密歇根大学联合研发的全球最小全自主机器人，近日在国际权威期刊《科学·机器人学》上发表了相关成果。这种机器人尺寸仅300微米长、200微米宽、50微米厚，体积比普通盐粒还要微小，却集成了计算机、微型电机和传感器等核心部件，单件制造成本控制在1美分以内。
该研究团队采用硅、铂、钛等材料构建机器人主体，通过类似微芯片的精密制造工艺，将核心组件封装在透明玻璃状保护层中。这种设计使其具备防水性能，能够在液体环境中稳定工作。项目负责人Marc Miskin教授介绍，这是首个具备环境感知、自主决策和运动能力的微型机器人系统，其太阳能供电模块可将光能转化为驱动能量，通过电极对在水中产生推进力实现游动。
尽管机载计算机的运算速度仅为现代笔记本电脑的千分之一，但已能实时监测温度等环境参数并作出响应。研究人员特别强调了双向通信功能：操作人员可通过笔记本电脑发送指令，机器人则能回传视觉信息与执行状态。这种交互模式为医疗领域的应用开辟了新可能，例如在人体血管内执行靶向药物输送或细胞级手术等精密操作。
目前团队正着力突破机器人集群通信技术，这项被视为"圣杯级"的挑战成功后，将实现多个微型机器人协同作业。研究论文详细披露了材料配方与制造工艺，相关技术已申请多项国际专利。这项突破不仅刷新了微型机器人的尺寸纪录，更为生物医学工程领域提供了全新的技术平台。
