从年初至今，笔者有幸深度参与了地平线HSD系统的多轮测试，覆盖从内测到量产的全过程。这一过程中，不同版本的系统迭代与各品牌车型的适配差异，成为观察智能驾驶技术落地的重要窗口。其中，深蓝L06与星途ET5两款车型在相同场景下的表现对比，尤为直观地展现了厂家调校策略对用户体验的深远影响。
在深圳试驾深蓝L06时，其无保护左转场景下的决策逻辑令人印象深刻。当系统判定周边车辆与行人不会构成威胁时，车辆会以更果断的姿态完成转向，甚至在部分场景中主动提速通过。这与笔者此前在北京测试星途ET5时的体验形成鲜明对比——后者作为偏向稳重的SUV车型，在类似场景下会采取更保守的减速策略。据地平线工程师解释，这种差异源于厂家对车型定位的考量：深蓝L06面向追求驾控灵活性的年轻群体，而星途ET5则需满足家庭用户对安全感的诉求。
量产版HSD系统的安全逻辑调整同样值得关注。相较于早期测试版本在北京胡同中展现的激进变道风格，量产版在车流中的操作明显谨慎许多。例如，深蓝L06在执行变道时，会与后车保持更长的安全距离，且对周边物体的轨迹预测阈值显著提高。这种转变折射出行业对责任认定的现实考量——当前法规明确驾驶者为辅助驾驶系统的第一责任人，因此系统设计的保守化倾向本质上是技术伦理与法律框架的妥协产物。
随着HSD系统装机量的攀升，用户对城市NOA功能的认知需同步升级。在复杂路况中，系统可能出现与人类驾驶习惯相悖的决策延迟，这并非技术缺陷，而是源于安全逻辑与人类直觉的本质差异。正如地平线副总裁苏箐所言，智能驾驶的突破将长期依赖数据驱动的渐进式优化，而非颠覆性技术革新。这种背景下，地平线软硬件一体化的开发模式，或成为其在竞争中保持优势的关键——通过芯片与算法的深度协同，系统能在有限算力下实现更高效的安全决策。
