在自动驾驶技术浪潮中，一家以矿山场景为突破口的硬科技企业，用八年时间完成了从实验室到资本市场的跨越。12月19日，希迪智驾正式登陆港交所，成为港股“无人驾驶矿卡第一股”与“商用车智驾第一股”。这家由香港科技大学教授李泽湘与半导体专家马潍联合创立的企业，首日股价平开报263港元，总市值突破115亿港元，募资规模达14.2亿港元。
与多数自动驾驶企业仍在探索商业化路径不同，希迪智驾已在中国二十余座矿山实现规模化落地。招股书显示，其收入从2022年的3105.6万元跃升至2024年的4.1亿元，年复合增长率达263.1%。截至2025年上半年，公司累计交付414套自动驾驶矿卡，并手握647套待交付订单，形成“研发-交付-迭代”的良性循环。
创始人李泽湘的“产学研投”模式在此次上市中再次验证。这位被誉为“大疆教父”的教授，不仅孵化出工业运动控制龙头固高科技，还培育了AI家庭机器人企业卧安机器人。三家企业分别聚焦工业底层技术、家庭智能场景与商用车自动驾驶，形成技术互补的“清水湾硬科技矩阵”。其中，固高科技当前市值约135亿元，卧安机器人2025年上半年营收达4亿元，净利润2790万元。
希迪智驾的转型故事始于2019年。当时自动驾驶行业遭遇商业化寒冬，开放道路场景因法规与技术瓶颈陷入停滞。团队通过调研发现，矿山运输行业正面临司机老龄化、人力成本攀升与安全隐患突出的矛盾——全国矿卡司机平均年龄超45岁，而矿山场景封闭、速度要求低的特点，恰好规避了开放道路的法律与复杂路况难题。更关键的是，早期为开放道路研发的感知、决策算法中，70%可迁移至矿山场景，叠加3000亿元级的市场空间，促使公司果断转向。
首个突破口出现在江苏句容的水泥矿。客户提供两台车龄超20年的老旧矿卡用于测试，工程师团队历时三个月完成线路改造与算法适配。当改装后的车辆实现自主装载、运输与卸料，且效率与能耗表现优于人工驾驶时，矿方立即追加14台纯电无人矿卡订单。2022年，该项目成为行业首个全矿山纯电无人驾驶项目，经权威机构测算，无人矿卡作业效率达人工的1.04倍，能耗成本降低88%。
真正检验技术实力的场景出现在国家能源集团的大型露天煤矿。2024年冬，希迪智驾需实现56台无人矿卡与500台有人车的混编作业，其复杂度堪比城市交通。项目初期，经验丰富的矿卡司机对无人系统充满质疑，甚至出现人为干扰测试的情况。技术团队驻扎矿区板房，针对极端驾驶行为优化防御性算法，最终构建出适应高复杂度场景的可靠系统。这一项目不仅成为公司标杆案例，更推动收入规模指数级增长——2025年上半年营收已接近2024年全年水平，经调整净亏损随收入增长持续收窄。
在商业模式选择上，希迪智驾坚持“产品销售”而非“运营服务”。尽管初期面临市场压力，但公司通过定制化投资回报分析报告与渐进式替代方案赢得客户信任。财务数据显示，其毛利率从2022年的-19.3%提升至2025年上半年的稳定区间，健康现金流为后续扩张提供保障。马潍解释称：“产品销售模式避免与客户形成竞争关系，同时通过‘产品交付+售后赋能+客户共创’获取真实场景数据，这种路径更符合长期趋势。”
面对易控智驾、踏歌智行等创业公司，以及华为、百度、三一重工等跨界玩家的竞争，希迪智驾构建起四重壁垒：一是技术场景适配能力，其算法经受住矿山极端工况考验；二是客户信任与标杆验证，二十余座矿山的落地经验形成示范效应；三是方案集成能力，机械、电气、算法与运维的深度整合形成技术护城河；四是“元矿山”标准化体系，通过核心部件标准化与场景功能模块化实现快速部署。截至2025年6月，公司研发人员占比达54.1%，累计获得356项中国注册专利与513项专利申请。
资本路径方面，希迪智驾自2018年起完成9轮融资，累计募资近15亿元。投资方涵盖红杉资本、新鼎资本等顶级风投，百度风投、联想控股等战略投资者，以及重庆两江基金、湘江国有投资等地方资本。其中，红杉资本在公司转型关键期给予支持，其合伙人曾表示：“投资的是解决问题的团队，而非追逐热点的公司。”李泽湘通过多个实体持有公司43.64%股份，为控股股东。
从改造老旧矿车的技术验证，到部署全球最大无人驾驶混编车队，希迪智驾走出了一条聚焦封闭场景、解决产业痛点的务实路径。其“产品销售”模式与标准化技术体系，为自动驾驶行业提供了规模化扩张与深度定制化的平衡样本。此次上市不仅是对其八年创业的阶段性认可，更标志着矿山自动驾驶赛道进入资本化与商业化深度融合的新阶段。
