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它石机器人首秀:刺绣突破引路,解锁柔性精细制造新未来

时间:2025-12-20 06:56:27来源:互联网编辑:快讯

一场以“TA来了,针功夫”为主题的技术首秀直播活动引发行业关注,它石智航在直播中展示了全球首个具备自主刺绣能力的机器人,标志着柔性精细制造领域取得重大突破。该机器人通过亚毫米级操作精度,成功完成复杂刺绣流程,绣出的“它石智航”标识清晰可见,展现了机械臂在柔性材料操控方面的突破性进展。

这项技术突破并非局限于工艺展示,而是通过刺绣任务验证了机器人系统的六项核心能力:包括亚毫米级定位精度、双手协同操作、柔性物体感知、微力触觉控制、长程任务稳定性以及跨场景适应性。这些能力组合使机器人能够处理传统工业设备难以完成的精细操作,为高端制造提供了新的技术路径。

在工业应用层面,该企业率先攻克线束制造自动化难题,成为全球首个实现线束自主装配的机器人企业。传统线束生产因材料柔软、工序复杂被视为自动化“禁区”,此次突破意味着机器人系统已具备处理复杂柔性任务的能力,有望推动汽车、电子等行业的智能化升级。

技术实现的关键在于其独创的DATA–AI–PHYSICS三位一体解决方案。该体系首先通过可穿戴式数据采集系统SenseHub获取真实操作数据,这套系统集成了视觉、触觉和运动传感器,能够在不干扰人类操作的前提下持续记录高质量行为数据。采集到的数据直接用于训练具身基础模型TARS AWE 2.0,该模型通过空间感知预训练构建环境认知能力,借助端到端学习实现动作精准执行。

硬件设计方面,企业摒弃了传统工业机器人追求极限性能的思路,转而开发专为AI算法优化的本体结构。现场展示的T系列与A系列机器人采用“数字-物理零间隙”设计原则,搭载自研核心部件与高精度传感器阵列,确保算法决策能够精准映射到物理操作。这种软硬件协同设计使系统突破传统硬件性能天花板,形成完整的技术闭环。

首席科学家在演示中指出,随着数据规模扩大和模型迭代升级,机器人已展现出跨场景迁移能力。在近期测试中,同一系统在不同制造场景的任务成功率显著提升,验证了技术路径的规模化潜力。这种发展模式符合具身智能的扩展规律,为技术落地千行百业提供了工程化范本。

创始人兼CEO在直播中强调,技术价值最终体现在实用性和可靠性上。企业始终以打造可信赖的AI机器人解决方案为目标,所有技术创新都围绕“能否真正解决实际问题”展开。此次突破不仅证明柔性精细制造自动化的可行性,更为具身智能的产业化应用树立了新标杆。

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