美国国家航空航天局（NASA）近日宣布，其“毅力号”火星车在火星表面完成了一项突破性任务——在单个火星日内实现高度自主的长距离行驶。此次行驶历时4小时24分钟，探测车独立完成了约412米的移动，刷新了火星探测器单日行驶距离的纪录，且全程几乎无需人工实时干预。
据介绍，科研团队仅需为“毅力号”设定目标位置，而避障、路径规划等具体操作均由探测车搭载的自主软件系统完成。NASA喷气推进实验室的工程师会提前规划每日任务，但一旦探测车启动，便需独立应对火星地表复杂多变的地形与突发状况。
支撑这一能力的是“毅力号”配备的增强型自主导航系统ENav。该系统能够提前探测前方约15米范围内的障碍物或危险地形，并自动调整行驶路线。相比此前的火星探测任务，这一提前量显著提升，为探测车提供了更充足的反应时间。
喷气推进实验室研究员小野浩（音译）透露，此次行驶中超过九成的距离由自动驾驶完成，使“毅力号”得以在更短时间内高效完成科学采样任务。他表示，这一技术突破不仅提升了探测效率，也为未来更复杂的火星探索任务奠定了基础。
此次行驶发生于2025年6月19日。研究团队通过导航摄像头在不同阶段拍摄的画面，结合计算机重建的虚拟场景，完整还原了“毅力号”的行驶轨迹。这一技术手段为分析探测车的自主决策过程提供了详细数据。
截至目前，“毅力号”在火星表面的累计行驶距离已接近40公里。研究团队期望，在自主导航系统的支持下，探测车能够继续拓展探索范围，未来至少再行驶60公里，以获取更多火星地质与气候信息。
小野浩强调，随着人类对月球与火星探索的深入，长距离自主驾驶技术将成为行星探索的核心能力。这一技术不仅适用于火星，也为未来月球基地的自动化运营提供了重要参考。
